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中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种基于加速度噪声参数的多雷达数据处理方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 加速度 噪声参数 多雷达 数据处理
2023/12/27
本发明涉及一种基于加速度噪声参数的多雷达数据处理方法,提出了基于加速度噪声的迭代扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)和前置多雷达系统的实现方式。本发明将加速度变化率的方差定义为加速度噪声参数,用来表征物体受外界噪声影响的程度。在进行EKF滤波时,通过加速度噪声参数实时计算过程噪声协方差矩阵,并迭代估计目标的位置。硬件系统包括前置的两个毫米波雷达、一个四线激光雷达以...
针对战斗部高速侵彻多层硬目标时，时域内出现的加速度信号粘连影响引信计层准确性的问题，提出通过传感器二次封装降低侵彻计层信号粘连，而选择灌封材料的原则是提高振动模型的阻尼比；弹性模量相对较高、阻尼系数与刚度系数比值较大的灌封材料可以获得更高的阻尼比；仿真及试验表明：与石蜡相比，用环氧树脂灌封使振动模型阻尼比增大，战斗部高速侵彻多层硬目标时加速度信号衰减迅速、信号粘连程度降低，实现引信计层准确性的提高...
工程实际中速度和位移信号较难获取，本文通过加速度同速度和位移间的微分关系求得速度和位移。 尽管加速度和速度、位移间的数学关系较为明确，但在求取过程中受各种因素的影响，无论采用何种积分算法误差在所难免，影响误差的因素主要有传感器自身因素（零漂）和信号采集精度等，文中忽略零漂以及速度和位移信号初值的影响，重点分析采样频率和采样数据长度对积分结果的影响，在采样数据长度一定的前提下采样频率越高积分误差越大...
数字闭环石英挠性加速度计可以有效地解决传统模拟式加速度计在模数转换中引起的精度损失问题,而数字式加速度计的精度主要取决于差动电容检测环节。阐述了数字式加速度计的工作原理,重点设计了差动电容检测方法,利用单载波调制与数字自相关解调技术构建完整的数字式加速度计信号检测方案。搭建数字式加速度计原理样机,对其进行0 g/±1 g稳定性测试,得到数字式加速度计0 g/±1 g零偏稳定性分别为17.595 0...
基于MEMS三轴加速度传感器的摔倒检测
传感器应用 摔倒检测 信号幅度向量SVM 差分信号幅度域DSMA 三轴加速度传感器
2014/7/8
摔倒作为人体活动的一部分，是影响人体健康的一大因素，尤其对病人和老年人而言，摔倒检测至关重要。本文基于MEMS三轴加速度传感器采集的人体活动加速度信号，提出了一种基于固定阈值的信号幅度向量滑动平均法SVMSA。该方法根据人体活动时的加速度信号特征，利用预先设定的阈值对加速度信号幅度向量SVM的滑动平均SVMSA进行判决，同时使用差分信号幅度域DSMA区分快速跑步等剧烈运动，准确实现了人体的摔倒检测...
32通道肌电和加速度信号采集系统设计
表面肌电信号 信号采集系统 蓝牙无线传输 加速度信号
2014/4/18
为满足对肌电信号采集系统无创、便携、更大传输数据量的需求。本文实现了基于蓝牙无线传输协议的32通道肌电和加速度信号采集系统。系统发送端由4组8通道信号采集发送模块组成，完成对表面肌电信号和加速度信号的采集、处理及发送；接收端采用FPGA管理4组蓝牙接收端进行一对一数据接收，同时完成对数据进行统一打包处理并发送到PC机进行数据存储、数据处理及信号波形显示。经测试，本系统一次充电可持续工作6小时，无线...
某型导弹加速度信号源设计
加速度 信号源 单片机
2016/9/21
为实现某型导弹的地面测试，设计一种能够实时产生模拟过载的加速度信号源。根据导弹再入运动模型， 利用Matlab 软件仿真出速度-高度、加速度-高度、加速度-时间关系数据，采用C8051F020 单片机和模拟放大电路， 输出导弹再入弹道的加速度信号，提供给弹上控制系统。结果表明：该加速度信号源能提高单片机运行效率，较好 地完成导弹地面测试任务。
机动目标速度和加速度联合分辨力
信息处理技术 脉冲多普勒 Radon-Wigner 变换
2015/4/9
基于Radon-Wigner 变换(RWT)方法分析机动目标速度和加速度多普勒分辨与提取问 题。给出了机动目标的脉冲多普勒雷达回波模型和傅里叶变换处理方法。将RWT 方法应用于机 动目标回波参数估计,给出了RWT 输出的泰勒解析表达式、速度和加速度独立分辨表达式和联合 分辨表达式,研究表明,速度和加速度的联合分辨条件为运动参数不同引起的路径偏差大于1/2 个 波长。对傅里叶变换、Radon-amb...
基于加速度分析的星载SAR\|GMTI运动目标参数估计
合成孔径雷达 运动目标检测 参数估计 Keystone变换
2014/4/15
针对具有加速度的地面快速运动目标对合成孔径雷达成像和参数估计带来的影响，提出了一种基于重聚焦的三通道运动目标检测方法。通过分析包含加速度的运动目标回波模型，使用广义二阶Keystone变换对杂波抑制后的通道数据进行距离弯曲校正，时频分析构造二次相位补偿函数校正剩余距离走动，并结合方位向傅立叶变换对运动目标进行聚焦成像。最后采用干涉处理技术求解运动目标参数矢量，完成目标的定位。仿真结果验证了该运动目...
捷联惯导高精度加速度计信号采集单元的设计与实现
加速度计 信号采集 关键器件 稳定性
2014/4/30
本文从捷联惯导加速度计信号采集单元的基本原理出发，给出了采集电路设计性能指标，然后以零偏稳定性、噪声和动态响应等重要指标对采集单元的性能进行了分析，并由此对采集单元中采样电阻、运放、A/D转换器和参考电压等关键器件的性能及对采集单元精度的影响进行了研究。本文着重从电路的设计，关键器件的选型等方面来讨论高精度加速度计采集单元的实现。在设计完成后，对采集单元进行噪声、温度和时间稳定性进行测试，结果表明...
电容式微加速度计的噪声分析
MEMS 电容式微加速度计 噪声 电荷放大器
2014/5/14
噪声是以微弱信号处理为特征的电容式微加速度计性能提高的主要制约因素。针对电容式微加速度计的噪声，详细分析和研究了其特性。首先分析了电容式微加速度计的系统噪声由机械热噪声和电路噪声两部分组成；采用热力学均分理论和集成电路噪声特性分别对机械热噪声电路噪声进行建模、分析和计算，得到了机械热噪声等效噪声加速度和各级电路的噪声值。然后用自行设计的微加速度计表头和接口电路进行试验，实验结果验证了噪声模型的正确...
针对目前建筑工地上存在的建筑材料及机械设备频繁被盗事件，论文提出利用加速度传感器对各物体的振动进行监测，通过分析加速度信号的标准差对偷盗事件作出判断；结合Zigbee无线传感器网络和GPRS构建了以移动手持终端、本地和远程两级控制中心组成的广域无线分簇式监测网络。论文给出了详细的系统结构和软硬件设计。实验表明，系统可有效排除偶然扰动和周期扰动，无线网络传输稳定，准确性高。系统稍加改进即可应用于其他...
加速度对微多普勒的影响及其补偿研究
摆动 微多普勒 加速度补偿 加速度补偿
2009/10/26
微多普勒为雷达目标识别提供了一种新的特征，而目标的加速度会干扰微多普勒信息的提取。以锥体目标的摆动为例来研究加速度对微多普勒的影响，提出基于微多普勒时频谱的峰值法和基于微多普勒频谱的模板法用于加速度补偿，并对这两种方法进行了比较。仿真结果表明这两种方法能有效地补偿加速度。
上海交通大学测试技术基础专业基础篇课件第七章 速度、转度、加速度测量。