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针对车辆质心测量设备调平与升降的需求，研制了液压自动调平与升降系统。将一种模糊PID自动控制策略应用到此系统中并进行验证。试验结果表明，模糊PID控制相比传统PID控制在调平稳定性和响应速度等方面的性能均有明显提高。
具有输入饱和的轧机液压伺服系统鲁棒动态输出反馈控制
液压伺服位置系统 动态输出反馈 输入饱和 鲁棒H∞ 性能
2014/3/3
针对具有状态不可测、参数不确定和输入饱和的轧机液压伺服位置系统, 提出一种基于anti-windup 的抗饱
和鲁棒动态输出反馈控制算法. 首先, 应用Finsler 引理, 将闭环系统稳定的充分条件转化为LMI 条件, 并解得控制器
参数矩阵; 然后, 综合考虑系统的干扰抑制能力和稳定域大小, 求解优化问题, 得到anti-windup 增益矩阵. 可以证明,
所设计的控制器能够保证闭环系...