搜索结果: 1-8 共查到“信息科学与系统科学 动态输出反馈”相关记录8条 . 查询时间(0.176 秒)
针对一类具有网型拓扑结构的互联大系统, 提出一种动态输出反馈多重叠鲁棒分散关联镇定方法. 该方法将系统状态空间加以扩展, 在扩展空间中将其分解为按循环逆序排列的一系列两两子系统对, 并为每个子系统对分别设计使其关联稳定的鲁棒分散动态输出反馈控制器, 将这些多重叠设计的控制器再收缩回原空间, 实现控制律的协调. 将该方法应用到一个四区域网型电力系统控制设计中, 仿真结果验证了所提出方法的可行性和优越...
探究离散线性参数变化(LPV) 重复过程的l2-l∞ 动态输出反馈控制问题. LPV 重复过程是一类复杂的时变2D 系统. 对于整个参数变化空间, 传统方法是基于二次稳定框架设计过程的控制器, 具有较大的保守性. 这里利用参数依赖Lyapunov 函数, 设计离散LPV 重复过程的参数依赖鲁棒l2-l∞ 动态输出反馈控制器, 可确保闭环离散LPV 重复过程沿通道渐近稳定, 且具有一定的l2-l∞...
具有输入饱和的轧机液压伺服系统鲁棒动态输出反馈控制
液压伺服位置系统 动态输出反馈 输入饱和 鲁棒H∞ 性能
2014/3/3
针对具有状态不可测、参数不确定和输入饱和的轧机液压伺服位置系统, 提出一种基于anti-windup 的抗饱
和鲁棒动态输出反馈控制算法. 首先, 应用Finsler 引理, 将闭环系统稳定的充分条件转化为LMI 条件, 并解得控制器
参数矩阵; 然后, 综合考虑系统的干扰抑制能力和稳定域大小, 求解优化问题, 得到anti-windup 增益矩阵. 可以证明,
所设计的控制器能够保证闭环系...
带有非匹配不确定性非线性系统的线性动态输出反馈镇定
仿射非线性 非仿射非线性 非匹配条件
2008/12/30
研究了带有非匹配不确定性的SISO及MIMO仿射和非仿射非线性系统的动态
输出反馈镇定问题,在仅要求标称系统为双曲极小相位,以及在对系统不确定部分做较弱限
制下,分别为所论系统构造出了输出反馈形式的动态补偿器,它们均使相应的闭环系统为
Lyapunov意义下的渐近稳定.所构造的补偿器为线性的,结构简单,易于实现.
仿射非线性系统的动态输出反馈镇定
非线性系统 镇定 动态补偿器
2008/12/29
对能用状态反馈镇定且完全能观的仿射非线性系统,给出了保证闭环系统渐近稳定
的动态补偿器的设计方法.
离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定
镇定 离散时间系统 非线性系统
2008/12/23
研究了离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定.首先对离散时间非线性系
统引入了逼近渐近稳定性的概念.基于此概念,提出了一种动态补偿器设计的新方法.主要结果
是,如果一非线性系统的零动态是逼近渐近稳定的,则能用动态输出反馈镇定.动态补偿器的设
计是构造性的.
配置区域极点的约束方差动态输出反馈控制
线性连续随机系统 约束方差设计 区域极点配置
2008/12/19
在随即控制问题中,控制系统的稳态状态方差及闭环极点是分别表征控制系统稳、暂态特
性的两个重要性能指标.这里所研究的是,设计一个动态输出反馈控制器,使闭环系统的稳态
状态方差不大于允许的上界,同时闭环极点位于期望的圆形区域中.文中给出了期望控制器
的存在条件及其解析表达式,并提供了相应的数值例子.