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近日,中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室李嘉茂研究员团队与路特斯机器人(LOTUS ROBOTICS)合作在智能驾驶感知领域取得了重要进展。
齐鲁理工学院计算机与信息工程学院张艳萍副教授(图)
齐鲁理工学院计算机与信息工程学院 张艳萍 副教授 机电工程学
2024/3/22
齐鲁理工学院计算机与信息工程学院臧红岩副教授(图)
齐鲁理工学院计算机与信息工程学院 臧红岩 副教授 检测技术 自动化装置
2024/3/22
天津城建大学计算机与信息工程学院刁寅午副教授
天津城建大学计算机与信息工程学院 刁寅午 副教授 电力电子技术 智能仪器 自动化工程
2023/8/29
基于辅助信息补偿和控制信号编码的重放攻击检测方法
信息物理系统 重放攻击 攻击检测 控制信号编码
2024/1/16
向最优控制信号中加入编码信号是实现信息物理系统(Cyber physical system,CPS)重放攻击检测的有效方法,但会造成系统控制性能的损失.如何在保证重放攻击检测率条件下降低系统的控制性能损失是一个值得研究的问题.为此,提出一种基于辅助信息补偿的控制信号编码检测方法,通过向测量值添加辅助信号补偿控制编码信号对最优状态估计的影响.首先,证明了此方案下重放攻击的可检测性,导出检测率的上界与...
成都信息工程大学自动化学院刘俊教授(图)
成都信息工程大学自动化学院 刘俊 教授 多机器人协调控制 新型计算及其应用 机器学习 网络化测控
2023/12/7
浙大宁波理工学院信息科学与工程学院胡超教授(图)
浙大宁波理工学院信息科学与工程学院 胡超 教授 自动化 传感器 图像处理 机器视觉 机器人控制
2023/7/5