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搜索结果:
1-2
共查到
“
控制科学与技术 场景感知
”
相关记录2条 . 查询时间(0.061 秒)
中国科学院上海微系统与信息技术研究所在智能驾驶
场景感知
研究方面取得进展(图)
智能驾驶
场景感知
栅格占据预测
全景分割
2024/4/12
雷速共建数据
近日,中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室李嘉茂研究员团队与路特斯机器人(LOTUS ROBOTICS)合作在智能驾驶
感知
领域取得了重要进展。
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基于
场景感知
的运动目标检测方法
目标检测
场景感知
二进制特征
反馈机制
2016/12/24
背景减除法是一种主要的运动目标检测框架,但在复杂环境中构建一种初始模型建立周期短、可靠性高、鲁棒性好的模型仍是一大难题.本文从
场景感知
的角度出发,在背景减除框架的基础上提出一种目标检测方法.该方法根据前两帧中稳定的结构信息
感知
背景中潜在的前景区域,在第二帧建立初始模型时利用最近邻域背景像素点代替可能的前景像素点,提高了初始模型可靠性;结合颜色信息和二进制特征提出了像素点二级分类判决机制,并通过
感知
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