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中国科学院系统科学研究所系统控制重点实验室2007年学术论文。
中国科学院系统科学研究所系统控制重点实验室学术专著。
定常2-D系统控制能量受限下的完全能控性
2-D系统 控制能量受限 完全能控性
2008/12/29
本文研究了定常2-D系统Roesser模型在控制能量受限下的完全能控性,得到了一个
充分必要条件,并对一种特殊的2-D可分离分母系统给出了控制能量受限下完全能控的一种
非常简洁的代数条件.
含仿射不确定参数的多项式非线性系统控制器设计
非线性控制 半定规划松弛 鲁棒控制
2008/12/25
针对含仿射时变不确定参数的多项式非线性系统，提出了基于多项式分解的控制方法. 多项式分解方法主要思想是将多项式系统转化成带自由变量的系数矩阵，从而偶次多项式的非负性验证问题可转化成线性矩阵不等式或双线性矩阵不等式求解问题. 文中多项式系统控制器综合基于 Lyapunov 稳定定理. 构造 Lyapunov 函数以及寻找反馈控制器可由所给的算法通过计算机程序自动完成. 对于多维系统相对高阶的控制器，...
时滞系统控制问题块脉冲算子解的收敛性
时滞系统 最优控制 收敛性
2008/12/17
本文给出了一种基于块脉冲算子的离散逼近格式.应用这种逼近格式,可以获得时滞非
线性最优控制问题的块脉冲级数解.本文证明了这种块脉冲级数解将收敛于这类问题的精
确解,并具有一阶收敛速度.
一类非线性系统控制Lyapunov函数的构造
Nonlinear systems control Lyapunov functions semiglobal stabilization
2008/12/12
The construction of control Lyapunov functions for a class of nonlinear systems is considered. We develop a method by which a control Lyapunov function for the feedback linearizable part can be constr...
中国科学院系统控制重点实验室
中国科学院 系统控制 控制理论
2008/1/18
中国科学院系统控制重点实验室于1994年底经中国科学院批准正式成立。先后获得国家自然科学奖3项，国家科技进步特等奖1项，以及20多项院、部级奖。研究方向有随机系统、非线性系统、分布参数系统、离散事件动态系统、参数估计、适应控制、鲁棒控制、网络信息论、复杂系统与复杂性、量子控制、先进控制系统设计方法研究等。本着开拓创新、与时俱进的精神，许多新的生长点不断涌现。该室现有成员17人。
非线性系统控制理论与方法
非线性系统 变结构控制 反馈线性化 逆系统
2007/7/20
本文对非线性系统控制理论与方法进行了综述，主要介绍了变结构控制、反馈线性化的微分几何方法、逆系统方法、直接反馈线性化等方法的基本思想和基本问题。