搜索结果: 1-11 共查到“信息科学与系统科学 变结构控制”相关记录11条 . 查询时间(0.199 秒)
吉林大学人工智能学院助理教授姚美宝以第一作者发表论文 A Fast Terminal Sliding Mode Control Scheme with Time-Varying Sliding Mode Surfaces 近日被 Journal of the Franklin Institute 期刊接收。该期刊为中科院一区推荐期刊，也是数学跨学科应用 (Mathematics & Interdi...
一类单时滞线性系统的模糊变结构控制
变结构控制 线性系统 模糊T-S模型 单时滞
2009/9/18
研究了一类单时滞线性系统变结构控制律的设计方法,基于模糊$T$-$S$模型把一类单时滞线性系统化为若干个时滞子系统,然后对时滞子系统设计变结构控制律,取全局控制作为系统的控制律,从而达到对单时滞线性系统系统进行控制的目的,给出了单时滞系统的滑模稳定的条件.仿真表明控制策略的有效性.
强流束晕-混沌的外部磁场滑模变结构控制
强流离子束 束晕-混沌 混沌控制
2009/8/21
研究了周期性聚焦磁场通道中，束晕-混沌的外部磁场滑模变结构控制方法。通过选择适当的滑模函数，根据李雅普洛夫稳定性条件，推导出外部磁场的滑模变结构控制器。模拟结果表明，在控制条件下，混沌变化的束包络半径能被控制到匹配半径。将该方法应用在多粒子模型中，实施每隔一个磁场周期就调节一次磁场幅度的控制策略，可实现对初始分布为K-V分布离子束的束晕-混沌的有效控制，束平均发射度降低了80%左右，束晕强度因子变...
不确定奇异摄动系统的变结构控制设计与稳定性分析
奇异摄动系统 变结构控制 Lyapunov函数
2008/12/30
对一类不确定奇异摄动系统给出一个变结构控制设计方法,并分析了滑动模的动态
品质.最后给出一设计实例.
带有滞后影响的控制系统的变结构控制
滞后系统 滑动模 变结构控制
2008/12/30
本文研究了带有滞后影响的控制系统的变结构控制问题,得到了系统的滑动方程式及与
干扰无关的条件,并给出了综合方法.
动态不确定系统的变结构控制器设计
动态不确定系统 变结构控制 滑模控制 逻辑切换
2008/12/29
该文提出了一种仅用输入和输出信号实现的变结构控制方案.引入了一个严格正实的比
较模型和具有适当逻辑切换的状态变量过滤器.文中分别讨论了系统建模部分的相对阶为1
和大于1的情况.当相对阶为1时所设计的系统能实现滑模控制.在相对阶大于1的情况下
尚须引入一个符号跟随系统,证明了所设计的系统全局有界稳定.理论分析和仿真表明了该
文算法对系统的参数不确定性和结构不确定性具有一定的鲁棒性.
非线性变结构控制系统的综合
非线性系统 变结构控制 滑动模态
2008/12/29
本文讨论了非线性变结构控制系统的综合问题,提出了滑动模态补偿器的概念.利用本
文方法,使用变结构系统理论设计含有参数变化的非线性系统成为可能,控制的设计在某些情
况下也相当简单.
非线性系统的变结构控制
非线性控制系统 变结构控制 控制受限
2008/12/29
本文研究了一般非线性系统的变结构控制.将系统变换为正则型,并引入趋近律这一新
概念,保证动态过程品质,减弱抖振.对控制作用受限情况及系统受到摄动时的鲁棒性也进行
了研究.仿真支持本文结果的有效性.
关联不确定大系统的分散变结构控制
分散控制 变结构控制 关联大系统
2008/12/26
分散控制方法和变结构控制方法两者优点的结合使得分散变结构控制在大系统研
究中得到了广泛的重视.针对各个子系统均为多输入情况.研究了不确定性关联大系统的分
散变结构控制方法.基于开关平面的等价性,提出了关联大系统的分散滑动模态全局可达条
件.并针对子系统不确定性的界已知及未知两种情况,提出了分散变结构控制算法.该方法克
服了以往控制方法中需已知线性关联函数或不确定性关联的界的缺陷.
随机系统的变结构控制
随机系统 滑动流形 变结构控制
2008/12/17
研究一般连续型Ito随机系统的变结构控制,构造了滑动流形,给出了变
结构控制律,并用算例示范了文中结果的应用方法.