搜索结果: 46-60 共查到“控制科学与技术 系统仿真”相关记录63条 . 查询时间(0.167 秒)
多机器人系统仿真软件（单机版）
机器人 仿真软件
2008/12/3
该软件仿真系统运行在Windows操作系统上，可以用于各种规模体系结构的多移动机器人系统上协作控制算法仿真。该系统界面友好，可实时修改环境设置，具备仿真过程的记录与回放功能，可利用系统提供的专用库函数设计用户自己的算法，进行仿真研究。用户算法独立于仿真系统。该系统为多机器人系统的研究提供了极大的方便。该成果可以对异构机器人实现在同一平台下的操作，增加了系统的通用性；此外还可以应用于非结构化环境，使...
递阶控制系统仿真器AHCSE
递阶控制系统 仿真器
2008/9/28
递阶控制系统仿真器AHCSE是用于递阶控制系统设计、分析、评价的通用仿真软件。它采用结构化非语言建模技术，自顶向下填表即可完成仿真模型的建立，一般情况下无需用户编程，并自动生成图形模型；采用ADA语言实现模型中多任务并发机制，较好地解决了递阶控制系统多台计算机通过网络通讯及并发运行和一台计算机内多任务并发执行的建模问题；采用面向对象（0-0）的建模技术，从而实现了递阶控制系统逻辑及时序的一一对应的...
基于协进化的多智能体系统仿真框架及其面向对象设计与实现
协进化 多智能体系统 仿真框架 面向对象方法
2008/7/18
协进化方法是继符号主义、行为主义方法之后出现的一种解决多智能体协作问题卓
有成效的方法．本文提出了基于协进化方法的多智能体体系结构和协调机制，建立了基于协
进化机制的多智能体系统仿真框架，用面向对象的方法设计了仿真框架的类库体系，最后以
“捕食者猎物”问题为背景进行了实验研究．
足球机器人系统仿真中的碰撞研究
足球机器人 碰撞 仿真系统 冲量模型
2008/7/9
总结了近年来足球机器人碰撞的研究成果，指出当前一些碰撞模型的不足，进而指出了数字仿真系统的离散特性对足球机器人的碰撞性质的影响. 详细地分析了足球机器人的运动碰撞情况. 最后提出了足球机器人的碰撞模型并给出了具体的算法. 实践证明该算法是有效的．
2008亚洲仿真会议/第七届系统仿真和科学计算国际会议（Asia Simulation Conference 2008/the 7th International Conference on System Simulation and Scientific Computing）
2008年 亚洲仿真会议 第七届 系统仿真 科学计算 国际会议 System Simulation Scientific Computing）
2008/5/31
Asia Simulation Conference 2008/the 7th International Conference on System Simulation and Scientific Computing (ICSC’2008) is an important part of the “Asia Simulation Conference”, which is an annual ...
2008年第十届系统仿真技术及其应用学术年会
2008年 第十届 系统仿真技术 学术年会
2008/3/7
中国自动化学会系统仿真专业委员会联合中国系统仿真学会仿真技术应用专业委员会于2008年7月下旬在太原召开“系统仿真技术及其应用”学术年会，同时召开全体委员会议。欢迎专业委员会委员和广大科技工作者踊跃投稿并参加学术会议。录用论文将出版电子光盘、部分论文同时正式出版纸质论文集《系统仿真技术及其应用》Vol.10，并将全部被CNKI全文收录。在会议期间将评选一批优秀论文，颁发优秀论文证书，会后推荐部...
为对复杂非线性系统进行辨识建模和实施有效控制，分析了基于神经网络的非线性系统逆模型的辨识和控制原理，研究了基于神经网络的非线性系统逆模型补偿的复合控制方法。基于复合控制思想，对常规PID控制器+前馈神经网络逆模型补偿的复合控制结构方案进行了仿真。仿真结果表明，基于神经网络的非线性系统逆模型补偿的复合控制结构方案是有效的、相对简单的网络结构，可提高逆模型的泛化能力和非线性系统的控制精度。
RBFNN软测量的嵌入式系统仿真与实现
RBF神经网络 软测量 嵌入式系统 WinCE
2008/1/10
控制工程 2006年第6期：536～539
ISSN 1671-7848
CN 21-1476/TP
智能控制技术及应用
RBFNN软测量的嵌入式系统仿真与实现
王亮
(上海交通大学自动化系，上海 200030)
摘要在基于WinCE操作系统的嵌入式平台上，实现基于RBF神经网络...
分布式多传感器融合系统仿真设计
2007/12/13
Abstract本文讨论了基于机载相控阵雷达系统和红外传感器的分布式融合系统的建模和仿真,主要从功能实现的角度描述仿真系统的实现,并给出了一个在局域网内实现的仿真系统结构.
铁水运输系统仿真研究
2007/12/13
Abstract铁水运输系统系统是一混杂动态系统，且工艺地域范围小、调度频繁、无法评估铁水物流分配和铁路布置等的合理性。利用建模与系统仿真技术，通过对系统对象的分析建立了相应的对象模型、采用了基于知识的分层事件调度仿真策略、建立了物流－工艺－运输一体化机车调度模型、实现了钢铁企业铁水运输路径选择及自动避碰算法。建立的仿真系统实现安了对铁水物流分配和铁路布局的合理性的研究。仿真结果在实际得到了应用，...
半导体制造系统仿真调度中的优化方法
2007/12/12
Abstract基于仿真的调度方法通常需要进行大量的仿真或者采用好的规则以优化调度结果. 本
文建立了以减小平均在制品为优化目标的半导体制造系统的调度模型, 对模型进行分解和简
化. 把结论作为一个调度规则直接应用于仿真调度方法. 由于充分利用了系统全局的状态信
息, 可以有效地减少仿真的次数, 提高了仿真调度的优化能力.
系统仿真可信性评估理念与方法
2007/7/28
期刊信息
篇名
系统仿真可信性评估理念与方法
语种
中文
撰写或编译
作者
刘舒燕,杨克俭,王少梅
第一作者单位
刊物名称
武汉理工大学学报（自然版）
页面
2002（5）：98-101
出版日期
2002年
月
日
文章标识(ISSN)
相关项目
分布交互三维视景“行为—特征建模方法”研究
多参考模型卡尔曼滤波系统仿真研究
2007/7/28
期刊信息
篇名
多参考模型卡尔曼滤波系统仿真研究
语种
中文
撰写或编译
作者
任光，刘军，朱利民
第一作者单位
刊物名称
系统仿真学报
页面
2000，12（6）660-663
出版日期
2000年
月
日
文章标识(ISSN)
相关项目
多参考模型智能控制理论及其应用