搜索结果: 1-15 共查到“电子科学与技术 无人机”相关记录31条 . 查询时间(0.14 秒)
基于双耦合线圈的无人机轻量化无线充电耦合机构设计
无线电能传输 感应式 轻量化 无人机
2024/3/6
针对中大型无人机无线充电需求,设计了一种双耦合线圈无人机无线充电耦合机构,该耦合机构在满足无人机接收侧轻量化设计的同时,具有较高的传输能效与一定的抗偏移能力。双接收线圈安装在无人机双侧底部支架位置,双发射线圈安装在与无人机支架倾斜角度相同的梯形发射平台上,以减小无人机大范围偏移,同时采用顺向串联的形式,保证无线充电的均匀性。采用串联-串联S-S(series-series)补偿结构,运用有限元仿真...
讲座开始，沈颂教授先向我们介绍了本次讲座的主题：基于无人机的传感数据采集研究。因为现实生活当中远程传感数据采集往往会遇到一些现实挑战。一方面，由于通信距离的限制，远程数据通信需要接力。另一方面，由于传感节点在多跳数据收集的过程中存在严重的能耗不均问题，容易造成网络“能量空洞”，极大地降低了网络的能量使用效率和工作寿命。因此UAV（无人机）凭借其机动性高，范围广，可搭载其他设备，续航能力强等特点，成...
无人机领域三项IEEE标准启动会在成都召开（图）
无人机 IEEE标准 启动会 成都
2019/3/26
2019年3月11日-12日，中国科学院无人机应用与管控研究中心联合中国电子技术标准化研究院推动的IEEE P1936.1、P1937.1、P1939.1无人机标准工作组启动会在成都顺利召开。来自大疆创新、成都纵横、小米、华为、中测新图、国家电网、南方电网、民航二所等我国无人机研发制造、应用和管理相关领域的30余家单位的近60名专家和代表出席现场会议。来自欧、美、亚等地的10余名专家参加电话会议，...
无人机制造业是近几年快速发展的新兴产业，在航拍测绘、农林植保、环境监测、个人消费娱乐、抢险救灾、物流运输等诸多领域得到了广泛应用，在国民经济和社会生产生活中正发挥越来越重要的作用。为探讨交流无人机技术发展现状，促进民用无人机制造业发展，中国电子学会定于2018年10月23日-24日联合中国无人机产业创新联盟、滁州市人民政府共同组织召开“2018中国无人机高峰论坛”，同期将召开中国电子学会军民融合推...
无人机作战仿真平台设计及其关键技术研究
无人机 仿真平台 作战仿真
2016/5/23
针对开展无人机作战仿真的现实需求,探讨了无人机作战仿真平台设计的原则,从主要功能、组成、软件技术架构和使用流程等方面对无人机作战仿真平台进行了初步设计,并对其关键技术进行了深入研究,为无人机作战仿真平台的开发提供了依据和指南。
为了满足对无人机飞控系统有效性验证的需求，设计一种基于嵌入式PC104 平台、QNX 实时操作系统的 通用半物理仿真系统。介绍了半物理仿真系统的硬件、软件和系统处理流程，分析了各个结构的模型设计，并对仿 真机的软、硬件进行重新设计。分析结果表明：该系统不仅可对直升机飞控进行仿真，也可对定翼机飞控进行仿真， 满足飞控的实时仿真需求，并已在多款无人机型号上得到实际验证。
陆军合成分队中侦察无人机的机动仿真研究
无人机 机动模型 装备仿真
2015/11/5
对陆军合成分队作战仿真中侦察无人机的机动仿真问题展开了研究，对该仿真过程中存在的基本问题进行了逻辑分析与算法设计。分析了侦察无人机在陆军合成分队作战中的主要任务，以及机动模型与其他模型间的交互关系，对其飞行过程进行了离散化模拟，重点对转弯算法、绕行算法以及扫描侦察飞行算法进行了设计，并对算法设计进行了实验验证。验证结果表明，模拟结果符合实际情况和仿真要求，为陆军合成分队中其他飞行器的机动仿真研究提...
一种基于单向辅助面滑模控制的无人机姿态控制器设计与仿真
无人战斗机 飞行控制 滑膜控制 仿真
2015/12/22
根据无人战斗机机动飞行的仿真控制品质要求，应用了一种基于幂次趋近律单向辅助面滑模控制方法，用于解决无人机机动飞行状态下的非线性控制问题；首先建立了无人机六自由度数学模型；然后构建了控制系统的总体结构，并根据幂次趋近律单向辅助面滑模控制方法，设计了系统内外回路的姿态控制器；最后进行了仿真验证。仿真结果表明所设计的控制器具有良好的控制效果，保证了无人机机动飞行过程中的安全性与稳定性，且相对于常规滑模控...
为实现无人机在大范围内稳定、精确地跟踪三维参考航路，基于制导与控制回路独立设计的思路，提出了一种无人机三维航路跟踪制导控制方法。在制导外环，引入沿参考航路飞行的虚拟无人机作为向导并利用反步法设计三维航路跟踪的非线性制导律；在控制内环，以非线性动态逆理论和奇异摄动理论为基础，设计由机动指令生成器、角度转换器、慢回路姿态控制器和快回路角速度控制器所组成的飞行控制模块，对制导外环给出的制导指令进行快速精...
小型化无人机实时飞行仿真系统结构设计
无人机 实时仿真 结构设计 小型化
2016/9/29
针对现有飞行仿真设备不能满足小型化、集成化设计要求的问题，设计一种基于MPC565 的小型化无人 机实时飞行仿真系统。从无人机实时飞行仿真系统入手，分析了以往仿真系统存在的不足，从硬件系统和软件系统 2 部分分别对小型化的无人机实时飞行仿真系统结构进行研究，设计出了基于小型化硬件系统的软件系统，并进行 实时飞行仿真，使得某新型无人机在自主导航状态下飞行成功。仿真结果证明：该仿真系统稳定可靠、操作简...
运动目标的多无人机编队覆盖搜索决策
无人机 搜索决策 运动目标
2013/5/31
针对无人机搜索运动目标时，由于目标运动状态的不确定性，传统静态环境下的无人机覆盖搜索航迹规划算法不再适用的问题,分析了无人机覆盖搜索的基本原则，提出了运动目标垂线搜索（moving target with vertical line search pattern， MTVL）算法，证明了在MTVL策略下的任务完成条件。对MTVL算法进行了改进，通过控制无人机的运动方向与搜索区域边界的角度，提出了运...
基于视觉的无人机着陆半物理仿真系统的应用
图形语言 虚拟现实 半物理仿真验证
2013/5/27
针对无人机视觉着陆相关方法、算法验证困难的问题，提出了一种基于Windows平台下采用图形建模语言、实时扩展技术以及虚拟现实技术，实现基于视觉的无人机着陆半物理仿真验证的方法。利用该方法构建的半物理实时仿真平台能够验证无人机视觉着陆相关方法、算法的正确性、可行性，及时暴露缺陷，为基于视觉的无人机着陆相关方法、算法提供有效验证途径和技术手段，并为今后无人机视觉着陆方法逐步工程化提供必要的技术支撑。
多无人机协同运动的虚拟队形制导控制
协同运动 虚拟队形 航路跟随制导 队形误差控制
2013/5/23
针对多个无人机的协同运动问题，提出一种多无人机协同运动的虚拟队形制导控制方法。该方法采用跟随-领航者法，借鉴虚拟结构法的思路，首先，根据航路点数据和协同任务队形结构在线规划出虚拟队形期望航路，避免了虚拟结构法刚性结构的缺点；然后，设计非线性航路跟随制导律，导引无人机沿期望航路运动，完成对虚拟队形期望航路的跟踪；第三，基于Lyapunov稳定性理论设计了队形误差控制器，用来补偿由于航路机动带来的航迹...
无人机鲁棒轨迹线性化控制航迹跟踪设计
航迹跟踪 鲁棒轨迹线性化控制 自适应神经网络
2013/5/23
研究一种鲁棒轨迹线性化控制方法并将其应用于无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)航迹跟踪控制设计。通过理论分析指明传统轨迹线性化控制方法对系统中的不确定性存在鲁棒性不足的问题，采用改进隐层自适应神经网络对不确定性进行补偿，并利用Lyapunov理论证明了跟踪误差的有界性，最后将该方法应用到无人机三维航迹跟踪控制中。仿真结果表明，当参数摄动在20%时，该控制方法仍能使UA...