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燕山大学机械工程学院机电一体化系统设计课件第四章第六节 导轨设计
燕山大学机械工程学院 机电一体化系统设计 课件 第四章第六节 导轨设计
2013/10/14
燕山大学机械工程学院机电一体化系统设计课件第四章第六节 导轨设计。
无导轨全位置行走光电实时跟踪球罐焊接机器人
光电实时跟踪 焊接机器人 无导轨
2008/9/19
无导轨全位置行走光电实时跟踪球罐焊接机器人由爬行机构和自动跟踪系统两大部分组成。爬行机构采用横跨式磁性轮车式结构的爬行车体，直接吸附于球罐表面而爬行，而自动跟踪系统由传感器、PLC控制系统箱、两维跟踪执行机构、摆动机构和焊枪组成。CCD1传感器与横向跟踪执行机构与车体主板相连接，CCD2传感器和纵向跟踪执行机构与横向跟踪执行机构相连接，摆动机构和焊枪高度传感器与纵向跟踪执行机构相连接，摆动机构与焊...
无导轨全位置行走光电实时跟踪特种机器人
光电实时跟踪 机器人 无导轨
2008/9/19
无导轨全位置行走光电实时跟踪特种机器人，由行走机构和光电实时跟踪系统两大部分组成。行走机构采用柔性磁轮车式结构的行走车体，直接吸附于工作表面而行走，而光电实时跟踪系统由传感器、PLC控制系统箱、两维跟踪执行机构、摆动机构和工作头组成。CCD1传感器与横向跟踪执行机构与车体主板相连接，CCD2传感器和纵向跟踪执行机构与横向跟踪执行机构相连接，摆动机构和工作头高度传感器与纵向跟踪执行机构相连接，摆动机...