搜索结果: 46-60 共查到“信息科学与系统科学 算法”相关记录500条 . 查询时间(0.578 秒)
基于多目标粒子群–稀疏提升算法的电网频率反馈优化控制
频率稳定性 反馈控制增益 多目标粒子群优化 稀疏提升
2019/3/15
频率反馈控制策略是维持电网频率稳定性的主要手段. 本文建立了频率反馈控制系数和电网拓扑与电网 频率稳定性的小信号分析模型, 推导得出了能改善电网频率稳定性的频率反馈控制系数的参数范围. 提出了基于多 目标粒子群的稀疏提升算法(MOPSO-sparse promoting algorithm), 进行频率反馈控制系数矩阵的优化, 提高了电网 频率响应性能并降低了成本代价. 用本文提出的算法设计IEE...
针对复杂海流环境下自治水下机器人(AUV)的路径规划问题, 本文在栅格地图的基础上给出了一种基于GBNN(Glasius biological inspired neural networks)模型的新型自主启发式路径规划和安全避障算法, 并考虑海流对路径规划的影响. 首先建立GBNN模型, 利用此模型表示AUV 的工作环境, 神经网络中的每一个神经元与栅格地图中的位置单元一一对应; 其次, 根据...
弱连接多子群分子动理论优化算法
多子群 弱连接 群集现象 混沌扰动
2019/3/14
针对分子动理论优化算法拓扑结构与“群集”现象的不足, 提出了一种弱连接多子群分子动理论优化算法. 该 算法分为上下两层, 下层由一系列分子子群执行启发式快速搜索, 以提高算法的收敛速度; 上层中的混沌扰动子群基于 混沌扰动机制, 以便停滞状态的分子子群能跳出局部极值; 上层中的免疫局部学习子群选取下层中的部分优秀个体进行 局部学习, 以实现精细化搜索而提高算法的收敛精度. 仿真结果表明, 该算法在...
面向手持光刀法三维测量的点云滤波算法
手持光刀法 三维测量 点云滤波 包围盒
2020/4/3
手持光刀三维测量具有速度快、精度高、使用便携的优点，同时三维测量模型的点云数据存在碎片化、密度大、背景冗余等问题。针对该问题，在研究现有点云滤波算法基础上，提出基于包围盒的点云平滑、数据压缩方法，分割点云空间为若干网格，匹配点云数据与网格关系，滤除噪声点，分别对网格内点云进行中值滤波，精简点云数据。针对冗余背景提出了交互式滤波方法，将目标点云与背景点云进行了有效分割。实验结果表明，所提方法鲁棒性好...
基于数据流特性的MPTCP数据流调度算法研究
MPTCP 数据流特性 路径往返时延 数据流调度
2019/3/7
基于广域网中使用MPTCP协议进行数据传输时，由于短流的传输数据量小，每条子流的拥塞窗口在其生命周期内保持很小的状态，这使得1个数据包的丢失也可能导致超时现象发生，从而增大数据流的完成时间，为此，提出一种根据MPTCP数据流特性进行MPTCP数据流调度的算法MPTCP-FSFSm(multi-path TCP flow scheduling based on flow size)。首先，MPTCP...
用对数函数描述收敛因子的改进灰狼优化算法及其应用
灰狼优化算法 对数函数 收敛因子
2019/3/6
针对灰狼优化(grey wolf optimization, GWO)算法在求解复杂高维优化问题时存在解精度低、易陷入局部最优等缺点，提出一种基于对数函数描述收敛因子的改进GWO算法。采用佳点集方法初始化种群以保证个体尽可能均匀地分布在搜索空间中；提出一种基于对数函数描述的非线性收敛因子替代线性递减收敛因子，以协调算法的勘探和开采能力；对当前最优的3个个体执行改进的精英反向学习策略产生精英反向个体...
在数据链通信系统中，为增强全网的低截获率特性和低干扰率特性，需要在增加网络吞吐量和减小节点功率消耗之间取得最优策略。针对数据链系统中通常采用的CDMA技术中的功率控制问题，提出了基于动态博弈的功率控制模型，该模型中各节点在每次迭代更新功率值时考虑了博弈方的更新次序，获取的是其他节点干扰的最新动态信息，从而能使博弈方更快达到均衡功率。在分析对比后得出了动态博弈与静态博弈模型的不同，通过仿真验证了该功...
针对小型无人车近场环境下行进避障需要，基于Kinect深度图像，提出了无人车障碍探测与绕行算法，研究深度数据获取、目标识别、障碍物目标参数提取、基于深度图像投影的障碍物选取、无人车规避动作参数计算等关键算法。构建了Kinect的四轮无人车平台并进行集成测试。结果表明，无人平台能够有效运行各算法，能够可靠识别障碍物并连续通过障碍。
基于粒子群的改进智能算法在载荷识别中的应用
载荷识别 反问题 粒子群优化算法(PSO) 遗传算法
2019/3/5
针对粒子群优化算法(PSO)无法处理反求问题中的病态问题，基于粒子群优化算法，通过遗传算法对粒子群优化算法进行改进，提出一种改进的粒子群优化算法(GAPSO)，通过载荷识别对该方法进行验证，并应用于静态载荷识别和动态载荷识别算例中。研究结果表明：改进后的粒子群优化算法既能使粒子群优化算法处理病态问题，又提高了反求问题的求解精度。
针对MEMS惯性器件测量误差大，系统定位误差随时间累积问题，提出了一种动态零速修正与快速正交搜索相结合的融合导航算法，可对线性和非线性误差有效抑制。试验表明，与单独使用动态零速修正相比，该融合算法可以大大提高系统解算精度，在60 s惯性导航中，经补偿后的位置误差不大于0.95 m，实现了车载惯导系统低成本高精度自主导航。
联合CEEMD和改进阈值去噪的初至波识别算法
阈值函数 联合互补集合经验模态分解 阈值去噪 能量比值法 初至时间
2019/11/27
提出了一种新的阈值函数并联合互补集合经验模态分解算法，用改进能量算法对初至波进行提取。将信号分解为几个本征模态函数和一个残余信号，计算每个本征模态函数分量的自相关函数及频域的主频，并依据自相关函数特点和主频分布情况判断噪声信号主导的本征模态函数，对这些分量用新阈值函数去噪，将信号重构使用能量比值法提取初至点。仿真信号计算结果及实际实验结果表明，该方法能有效提取出低信噪比信号的初至波，高精度拾取初至...
单兵助力外骨骼系统控制方案遗传算法仿真
单兵外骨骼 控制方案 遗传自适应 仿真研究
2020/2/14
提出了一种使用遗传算法对单兵助力外骨骼系统传统交互力控制方案所采用的PI控制进行优化的控制方案，并进行了仿真验证，最终证明所设计的遗传自适应PI控制器能够有效提高单兵助力外骨骼系统的环境适应性。
基于小波神经网络PID的战车自适应巡航算法
小波神经网络 战车巡航算法 PID
2019/11/27
提出了一种由小波神经网络PID控制的自适应战车巡航算法，通过分析传统的神经网络PID算法在结构设计上的盲目性和误差过大，将小波变换融入神经网络，具有良好的函数逼近能力，有效避免局部最小值。实验结果表明，小波神经网络的输出平均误差控制在5°以内，平均误差和收敛速度明显优于传统的算法。
求解HERMITE标准型的新算法研究进展(图)
Hermite标准型 矩阵乘积 带模线性方程组
2021/8/11
任意一个整数矩阵都可以通过初等变换约化为Hermite标准型。Hermite标准型在计算数论、公钥密码学等领域有十分广泛的应用。已有的计算Hermite标准型算法大致可分为两类，一类算法通过在某剩余类环中做三角化，然后再提升到整数环中得到Hermite标准型；另一类则是通过求解初等变换矩阵，然后通过矩阵乘积来得到Hermite标准型。