搜索结果: 91-105 共查到“控制科学与技术 水下机器人”相关记录111条 . 查询时间(0.347 秒)
质子交换膜燃料电池(PEMFC)作为一种新兴的能源，在汽车和航天器上已经获得成功
的应用，本文针对水下环境和PEMFC的特点，对PEMFC在无缆水下机器人（UUV）上试验应用
的关键技术进行讨论．
自主式水下机器人全局路径规划的基于案例的学习算法研究
水下机器人 基于案例的学习 路径规划
2008/7/9
本文讨论了基于案例的学习方法在水下机器人全局路径规划中的应用问题．基于案例的学习方法是一种增量式的学习过程，它根据过去的经验进行学习及问题求解．本文对基于案例的学习方法在规划中的应用框架进行了初步研究，对案例属性的提取，案例的匹配和择优，以及案例库的更新等问题提出了相应的算法．最后给出了几组仿真结果．
基于模糊神经网络水下机器人直接自适应控制
水下机器人 模糊神经网络 自适应控制
2008/5/10
提出了基于广义动态模糊神经网络的水下机器人直接自适应控制方法, 该控制方法既不需要预先知道模糊神经结构, 也不需要预先的训练阶段, 完全通过在线自适应学习算法构建水下机器人的逆动力学模型. 首先, 本文提出了基于这种网络结构的水下机器人直接自适应控制器, 然后, 利用 Lyapunov 稳定理论, 证明了基于该控制器的水下机器人控制系统闭环稳定性, 最后, 采用某水下机器人模型仿真验证了该控制方法...
系列水下机器人研制与应用不断“深化”海洋开发
2008/1/17
开发海洋是人类在二十一世纪面临的重大课题，而探索、考察和有效利用国际海域和海底区域是对我国发展海洋高技术和未来海洋产业提出的挑战。
沈阳自动化研究所是国内外有影响的研究与开发水下机器人并形成产品的科研实体之一，首创我国第一台有缆遥控和无缆自治水下机器人。从某种意义上讲，沈阳自动化研究所的水下机器人各阶段的技术成果代表了我国在这一技术领域的发展水平与过程。作为中国科学院“知识创新”工程先进制造基...
我国第二台6000米自治水下机器人“CR-02”通过验收
2008/1/17
近日，中国大洋协会办公室在青岛主持召开了“‘CR-02’6000米自治水下机器人研究与开发”课题验收会。验收专家组一致同意通过验收，专家评价为优秀完成项目。至此，该项目在完成高水平研究与开发和大量湖海试工作的基础上正式结题，成为我国继”CR-01”后又一个深海科学考察和探索的高技术平台。
“CR-02”6000米自治水下机器人是一项多学科交叉、多种高新技术集成、院内外多个单位和俄罗斯专家参与研...
新概念水下机器人
2008/1/17
近日，中国科学院沈阳自动化所自主开展研发的“混合型水下机器人(ARV)关键技术研究”及“水下滑翔机器人研究”顺利通过验收。这标志着沈阳自动化所在新概念水下机器人研究方面又取得了技术突破。新概念水下机器人应用前景广阔。 ARV是一种集自治水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)技术特点于一身的新概念水下机器人。它具有开放式、模块化、可重构的体系结构和多种控制方式(自主/半自主/遥控)，自带能源...
水下机器人将为奥运帆船赛保驾护航
2008/1/17
近日，第29届奥林匹克运动会组委会帆船委员会(青岛)向中国科学院发来感谢信，感谢中科院研制的水下反恐监控系统在不久前结束的“2006青岛国际帆船赛”中成功完成水下安全保障工作。通过本次测试，证明水下警戒系统的设计理念先进，技术与设备有效、可靠。同时组委会还表示，希望能够在2007年青岛国际帆船赛和2008年奥运会继续和中科院合作，共同完成安全保卫任务。中科院沈阳自动化所作为水下反恐监控系统研制单位...
水下机器人从零到6000米的突破
2008/1/17
蒋新松，中国共产党党员、著名的自动控制、人工智能和机器人专家、中国工程院院士、国家“863”计划自动化领域首席科学家。1931年8月30日出生于江苏省江阴县。1956年9月毕业于上海交通大学。曾任中国科学院沈阳自动化所所长。1997年3月30日因突发心脏病抢救无效在沈阳逝世，享年66岁。他在自动化技术前沿领域做出了许多突出成就和创造性贡献，他指导并成功地研制了“探索者一号”1000米和“C...
沈阳自动化所水下机器人担当反恐先锋将为奥运帆船赛保驾护航
2008/1/17
近日，第29届奥林匹克运动会组委会帆船委员会(青岛)向中国科学院发来感谢信，感谢中科院研制的水下反恐监控系统在不久前结束的“2006青岛国际帆船赛”中成功完成水下安全保障工作。通过本次测试，证明水下警戒系统的设计理念先进，技术与设备有效、可靠。同时组委会还表示，希望能够在2007年青岛国际帆船赛和2008年奥运会继续和中科院合作，共同完成安全保卫任务。沈阳自动化所作为水下反恐监控系统研制单位之一，...
可以清洗池壁的水下机器人在天津研制成功
2008/1/17
日前，一种可清洗附着在水下池壁上的污垢和微生物的水下机器人在天津研制成功。
研制出这种机器人的是天津望圆环保科技有限公司，该公司于日前完成了“水下服务机器人”的研究开发，并通过了天津市科委组织的专家鉴定。
据这家公司研发人员介绍，水泵工作时在其底部形成的负压及排水产生的反压，提供了机器人爬壁所需要的吸附力，使得机器人能够在池壁做垂直或水平爬行，刷掉附着在池壁上的污垢和微生物。在刷洗时，不...
国产水下机器人将首次做客北极
2008/1/16
应国家海洋局极地考察办公室的邀请，沈阳自动化所研制的中型水下机器人（ROV）将于2003年7月乘坐“雪龙号”极地考察船前往北极，参加中国第二次北极极地科学考察。此次考察将利用该所研制并已多次成功应用在各种水下工程环境中的中型遥控水下机器人，进行水下观察和测量等科考内容。中型水下机器人可以在300米水深进行摄像、观察、测量、作业等，具有作业时间长、范围广、安全性高、科考数据直观、事后处理和分析...
俄载人水下机器人首次潜入北极海底
2008/1/16
俄罗斯极地工作者协会副会长斯特鲁加茨基29日对新闻界宣布，俄两台载人水下机器人当天成功完成了俄历史上首次北极高纬度海域深潜试验。
斯特鲁加茨基说，俄“费奥多罗夫院士”号科考船于29日清晨抵达北冰洋上一处被浮冰包围的洋面，并将两台载人水下机器人放入水，地点位于法兰士约瑟夫地群岛以北约90公里，坐标为东经64.28度、北纬82.29度。
当地时间9时36分，由科考人员萨加列维奇等人驾驶的“...
“海极”号水下机器人北极成功作业
2008/1/16
北京时间2003年8月26日，“雪龙”船到达了北纬78°的长期冰站附近。ROV作业组接到冰下探测任务后，以十分轻松的心情开始北冰洋的第五次作业。因为在前一天，当“雪龙”船跨越北纬80度这个北极考察的极限位置时，中国第二次北极科学考察队完成了里程碑性的突破，ROV作业组也在这里成功地进行了一次作业，并取得了大量的珍贵图像和数据资料。所以，同前几次作业相比，紧张的心情得以放松，似乎有一种曾经沧海的...
我国第二台6000米自治水下机器人“CR-02”通过技术验收
2008/1/16
2007-06-22
近日，中国大洋协会办公室在青岛主持召开了“‘CR-02’6000米自治水下机器人研究与开发”课题验收会。验收专家组一致同意通过验收，专家评价为优秀完成项目。至此，该项目在完成高水平研究与开发和大量湖海试工作的基础上正式结题，成为我国继”CR-01”后又一个深海科学考察和探索的高技术平台。 1995年沈阳自动化所主持完成“C...
