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燕山大学2010年硕士研究生复试数字控制技术试题。
燕山大学微机控制技术课件第九章 数字控制器设计。
为满足楼宇暖通智能控制的需求,对基于ARM7的楼宇暖通DDC控制器的设计进行了研究。采用模块化设计和在线编程等技术,详细介绍了控制器的硬件体系结构和各软件功能模块的设计,并对软硬件功能等进行了测试。结果表明,控制器具有显示直观准确、操作方便、运行稳定可靠等优点,适用于各类空调系统。
利用DSP功能强、运行速度快的特点,将数字触发器与数字调节器相结合进行综合设计,构成一种基于TMS320F240的晶闸管全数字控制系统;讨论了高精度晶闸管电压线性数字触发的方法,解决了控制量与输出量电压之间非线性问题;用软件实现同步信号的检测与主回路电压相序判别,使外围硬件结构更简单;提出用GAL器件实现输出脉冲分配的方法,可节省DSP系统的I/O口;在数字PID调节器的基础上,采用自适应参数调整...
研制一种磁悬浮数字控制系统。采用TMS32OVC33数字信号处理器(DSP)进行设计,对采样信号通过硬件、软件滤波相结合的方法有效地抑制了干扰,采用位置式和增量式相结合的PID控制算法,实现了磁悬浮装置稳定、精确的控制功能。
要提出了微进给装置的数字PID控制及其参数的寻优控制方法,设计出了自寻优数字 PID调节控制模型.分析了微进给装置数字控制系统的影响因素,并对微进给装置控制系统相 移校正方法进行了探讨与实验分析,提出了超前输出控制相移校正方法,取得了较好的控制效 果.
直流电动机非常适用于宽调速控制,很多变速传动都应用直流电动机。工业用的传动系统的电网容量较小,因此变流器产生的电流谐波会使线电压波形畸变。由于反电势负载常常造成电流不连续,上述问题对电动机控制的应用变得特别严重。
Abstract本文给出了多采样率数字控制系统的发展和目前研究情况的综述.根据系统中各采样周期之间的关系,多采样率控制系统可以分为输入多采样率控制系统输出多采样率控制系统和广义多采样率控制系统等.它们又分别对应于采用广义保持器、广义采样器和周期时变控制器的数字控制系统.文中对这三类系统的特点和近期研究成果进行了系统的介绍与讨论.由于“因果条件”, 多采样率控制器具有结构约束.本文综述了几类满足这...
Abstract在常规Dahlin数字控制器的基础上,采用神经网络理论确定Dahlin控制器参数F 提出了一种基于神经网络的自适应Dahlin数字控制器.该控制器具有收敛速度快、 鲁棒性强的特点, 既可用于参数时变和时滞未知的受控对象, 亦适用于逆不稳定过程,不存在控制器的振铃现象, 是解决具有慢时变和时滞未知工业过程控制的有效方法.

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