搜索结果: 1-10 共查到“控制科学与技术 实验平台”相关记录10条 . 查询时间(0.716 秒)
ESP系统实验平台的研发
汽车建模 汽车稳定性控制 人机交互
2009/7/24
采用9自由度汽车动力学模型设计了一种基于Matlab/Simulink的人机实时交互汽车ESP仿真实验系统。描述了系统的软硬件关系和交互过程。通过实验对模型进行了有效性分析，验证了模型的有效性和可用性。为汽车稳定性控制器的检测提供了一种有效的实验平台。
基于远程网开放的机器人实验平台
遥操作 远程网管 作业模式
2008/9/28
本课题主要任务为构建一个开放的机器人遥操作实验平台，并在这个平台上实现基于远程网的机器人遥操作精密装配作业，进而展开相关遥操作问题的研究。本课题所设计的网络机器人对弈系统具有良好的开放性和强交互性，通过对该系统的研究可以发现机器人遥操作中问题，推进机器人遥操作技术与理论的发展。该系统有望成为测试机器人遥操作软硬件系统性能的统一平台和标准作业。本课题所采用的基于多维视觉的机器人遥操作精密作业技术引入...
基于远程网开放的机器人实验平台
遥操作 远程网管 作业模式
2008/9/22
本课题主要任务为构建一个开放的机器人遥操作实验平台，并在这个平台上实现基于远程网的机器人遥操作精密装配作业，进而展开相关遥操作问题的研究。本课题所设计的网络机器人对弈系统具有良好的开放性和强交互性，通过对该系统的研究可以发现机器人遥操作中问题，推进机器人遥操作技术与理论的发展。该系统有望成为测试机器人遥操作软硬件系统性能的统一平台和标准作业。本课题所采用的基于多维视觉的机器人遥操作精密作业技术引入...
该项目为移动机器人控制、导航与定位、避障、视觉路径跟随等研发出以下三种类型的实验平台。载体采用两轮移动机器人，安装了陀螺、两组光电里程计、两组红外发射和接收装置等，该系统的计算机系统可以完成基于C语言的移动机器人程序控制。由陀螺、光电编码盘获取的角速度和角度、位移信息以及红外系统获取的障碍信息经过微处理器处理后，控制电机动作，使移动机器人正确完成移动、定位、避障、环境感知等任务。载体采用四轮移动机...
仿人手臂动力学控制实验平台的设计与实现
运动控制器 MATLAB 仿人手臂 实验平台
2008/7/28
研制了一种新型的可编程运动控制器.在实现多轴协调运动控制的同时,该控制器还具有控制结构可重定义及支持仿真软件MATLAB的特点.在此基础上,设计了仿人手臂动力学控制实验平台,并通过实验验证了其实现高级控制算法的能力.
多功能室外智能移动机器人实验平台— THMR-V
移动机器人 临场感 遥控
2008/7/24
本文介绍了清华大学智能技术与系统国家重点实验室研究开发的多功能室外移动机
器人实验平台THMR-V，以及THMR-V的体系结构和部分功能．
基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统实验平台
移动通讯网络 ad hoc网络 机器人群 双向遥操作
2008/7/18
描述了一个基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统实验平台.该平台实现了基于GPRS/CDMA和ad hoc网络的远程数据传输、具有力反馈的双向遥操作和遥控机器人群的多种控制方式.
开放式三自由度全方位移动机器人实验平台
移动机器人 运动规划 运动学插补
2008/7/17
随着机器人应用的不断发展，移动机器人逐渐成为一个十分活跃的分支，尤其是移
动机器人作为自主智能控制的实验平台，对其控制系统的开放性提出了越来越高的要求．本
文就我们自行设计的面向用户的移动机器人硬件系统和相应的软件平台框架做一下较全面的
介绍，并着重分析软件控制系统的开放性．本系统作为开放的实验平台和教学机器人是适宜
的．
双臂自由飞行空间机器人地面实验平台系统设计
自由飞行空间机器人 地面实验平台 控制结构 运动控制算法
2008/7/14
本文主要讨论在地面上模拟的空间微重力环境下能
够自主捕捉目标的双臂自由飞行空间机器人地面实验平台的系统设计方案．该系统由机器人
实验模型、视觉系统、通讯系统、主机系统、气浮平台及浮动目标六个子模块组成．本文首
先讨论系统各子模块的设计原则，其中重点讨论机器人实验模型设计，其次讨论基于层次递
减式控制系统结构，它由用户界面、策略控制及运动控制三个层次组成．最后讨论机器人本
体飞行运动控制算...
机器人卫星自主控制系统地面微重力实验平台
2007/7/28
摘要机器人卫星自主控制系统地面微重力实验平台１）刘宏洪炳熔彭成宝蔡鹤皋（哈尔滨工业大学，哈尔滨１５０００１）本文介绍了我国自行研制的第一个机器人卫星自主控制系统地面微重力实验平台的关键技术及“九五”期间将开发的新一代机器人卫星自主控制系统地面微重力实验平...