搜索结果: 1-8 共查到“电子科学与技术 容错控制”相关记录8条 . 查询时间(0.123 秒)
卫星姿态系统的抗干扰完整性容错控制
完整性 抗干扰 卫星姿态控制
2013/5/30
研究了一种线性不确定系统的完整性容错控制问题。针对卫星姿态系统中的执行机构完全失效故障，采用4个反作用飞轮结构进行姿态控制，利用Riccati方程和线性矩阵不等式组，提出一种具有抗干扰特性且对执行机构完全失效故障具有完整性的状态反馈容错控制设计方法。在此基础上进一步得出该控制器可以用于更多种故障形式的结论。最后在卫星姿态系统上对此方法进行了数学仿真，结果验证了该方法的正确性和有效性。
连续多时滞系统的保成本H∞容错控制
线性矩阵不等式 执行器故障 保成本控制 H∞性能
2013/5/23
针对状态具有多个时滞的线性连续系统，基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，研究了在执行器发生故障的情况下，连续多时滞系统的保成本H∞容错控制问题。首先，在无外部扰动时，得到了系统存在容错控制器的一个充分条件|其次，得到了系统存在保成本容错控制器的一个充分条件|最后，在有外部扰动时，得到了系统存在H∞容错控制器的一个充分条件。进一步，得到了系统存在保成本H∞容错控制器的一个充分条件以及...
基于自适应快速终端滑模的航天器容错控制
终端滑模 自适应控制 执行器故障
2013/5/23
针对执行机构发生故障时的航天器姿态控制问题，提出了一种基于自适应快速终端滑模的容错控制设计方法。该方法通过选择具有快速终端特性的滑模面，提高航天器容错控制的收敛速率，实现系统有限时间稳定|利用自适应控制方法在线调整控制器参数，消除对故障最小 值信息的依赖。仿真结果表明，与基于普通滑模控制器的容错控制相比，所提出的方法在保证系统鲁棒性和稳定性的同时，三轴姿态角和态角速度收敛时间可分别降低约54.5%...
具有无穷分布时延的非线性离散系统容错控制
容错控制 故障分布依赖 无穷分布时延
2013/5/21
针对具有无穷分布时延的离散型的基于T-S模糊模型的非线性系统, 通过对执行器故障特征分析，提出了新的满足故障区间概率分布的执行器故障模型。研究了执行器故障情况下的容错控制问题。根据Lyapunov 稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了故障分布依赖的均方稳定的容错控制器解的存在条件。最后, 通过算例验证了本方法的有效性。
一类不确定性系统的重构容错控制
容错控制 控制重构 虚拟执行器 线性矩阵不等式
2013/5/6
针对一类不确定性系统，进行了重构容错控制算法的研究，通过设计一个虚拟执行器，使故障系统的输出等同于原系统的输出。当执行器部分失效时，提出了一种基于李亚普诺夫理论的重构控制律。当某些执行器完全失效时，提出了一种基于D稳定极点配置和H∝干扰抑制理论的重构控制律，运用线性矩阵不等式技术寻找可行解，实现了容错的目的。最后，一个飞机模型的仿真实例表明了算法的有效性。
针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境,研究了执行器故障下一类非线性网络控制系统的鲁棒H∞容错控制问题。基于不确定T-S模糊模型描述的非线性网络控制系统模型,考虑了更实际、更常见的执行器部分失效情况。通过引入一个积分不等式,获得了此类系统的时滞相关鲁棒稳定性条件,且采用锥补线性化算法给出了此类系统的鲁棒H∞容错控制器设计方法。仿真算例表明,对于任意容许的不确定性以及执行器故障,所设计的控制器能...
一类非线性系统的执行器组合故障自适应容错控制
自适应容错控制 执行器故障 反馈线性化
2013/5/3
针对一类具有执行器组合故障的多输入单输出非线性最小相位系统提出了自适应容错跟踪控制方案。考虑系统执行器卡死和部分失效组合故障，基于微分几何反馈线性化，设计了模型参考自适应容错控制算法。设计的控制律能够保证系统在执行器故障时闭环系统稳定，而且渐近跟踪给定的参考信号。仿真结果表明了所提方法的有效性。