搜索结果: 1-8 共查到“电子科学与技术 自适应控制”相关记录8条 . 查询时间(0.193 秒)
非线性系统执行器死区故障的鲁棒自适应控制
反推滑模控制 神经网络 鲁棒自适应控制
2013/5/20
针对一类具有不对称执行器死区故障的不确定非线性系统,基于反推滑模控制原理提出了一种神经网络鲁棒自适应控制方案。通过简化死区故障模型,取消了模型倾斜度相等和边界对称条件,结合动态面控制避免了传统反推设计方法存在的计算复杂性问题。所提控制方案取消了控制方向已知的条件,消除了执行器死区故障的影响,使得系统输出趋于给定参考轨迹的一个小领域。仿真结果验证了该方法的有效性。
空间电磁对接轨迹跟踪的自适应控制
Lyapunov稳定 自适应控制 渐近稳定性
2013/5/20
面向在轨服务的空间电磁对接技术能克服传统基于推力器对接所固有的不足，应用前景广阔。航天器对接是一个相对距离逐渐减小的过程，应用于控制器设计的解析远场电磁力模型具有强非线性，且模型误差随相对距离的减小而逐渐增大。基于Lyapunov稳定性理论开展空间电磁对接轨迹跟踪控制器的自适应设计，通过控制参数在线修正以消除模型的不确定性以及外界干扰的影响；开展控制参数整定分析，证明了自适应控制策略的渐近稳定性。...
基于Niche的间接T-S模糊自适应控制
T-S模糊系统 间接自适应 生态位 贴近度
2013/5/20
提出了新的基于生态系统的Niche间接T-S(Takagi-Sugeno)自适应模糊控制，将含有参数的生态位贴近度函数作为模糊规则的后件，从而构成零阶的T-S模糊控制模型。采用Lyapunov合成方法设计控制器，并使用梯度下降法优化后件参数，最后得到了后件参数的自适应律，体现了生物个体的自适应能力，引入了生态位的模糊系统具有生物个体始终朝着有利于自身方向发展的特性。因此，所建立的模糊TS系统具有...
针对非线性、多变量、不稳定且包含不确定参数的高超声速飞行器模型，设计了高超声速飞行器的鲁棒自适应Backstepping控制器。采用指令滤波的设计方法，得到内回路的跟踪指令及其一阶微分信号，避免了虚拟控制信号需要进行复杂求导计算的困难。飞行器不确定参数采用自适应律在线调整，通过设计辅助滤波系统，并通过修改自适应律中跟踪误差的定义，消除由于期望控制信号不能完全执行所引起的跟踪误差的影响，保证了参数估...
多操纵面飞控系统约束自适应控制分配策略
飞行控制系统 多操纵面 自适应控制分配 混合优化
2013/5/15
为充分利用多操纵面飞行控制系统的冗余控制效能，提出了一种权值自适应修正的混合优化控制分配策略。在考虑各操纵面位置约束和速率约束的基础上，建立了多目标混合优化控制分配模型；沿梯度下降方向自适应调整权值以改变控制指令，利用控制目标优化实现对虚拟控制指令的有效跟踪；证明了该模型的等价实现形式，推导了权值矩阵的自适应更新公式。仿真结果表明,该策略可综合考虑各操纵面不同的物理约束和控制效能，生成最优的操纵面...
基于鲁棒自适应控制理论的导弹纵向逆控制
高机动导弹 纵向飞行控制 动态逆控制 鲁棒自适应控制
2013/5/13
针对高机动导弹纵向运动数学模型具有严重非线性、不稳定、多变量耦合以及模型不确定等特点，提出了一种基于鲁棒自适应控制理论和动态逆相结合的导弹纵向控制系统设计方法。该方法以非线性动态逆控制为基本控制律，能够在复杂的飞行条件下，实现对高机动导弹的精确线性化，解除了多变量之间的耦合关系；并引入鲁棒自适应控制律，以抑制模型参数变化的摄动和外部干扰的影响，保证了导弹的纵向稳定性及其纵向飞行品质。仿真分析验证了...
一种基于神经网络的任意模型参考自适应控制
任意模型参考 自适应控制 神经网络 着陆下滑
2013/5/10
针对一般模型参考自适应控制方法在解高阶非线性模型时参考模型阶数较高的不足，采用一种任意模型参考自适应控制降低了参考模型的难度。利用隐层神经网络对模型进行逼近，对线性化时由不确定因素导致的误差进行补偿,并利用直接Lyapunov稳定性理论证明了跟踪误差有界,最后将其应用到飞行器纵向非线性模型的自动着陆下滑控制设计中。仿真结果表明,所设计的控制器能够使飞行器较好地跟踪理想着陆轨迹，从而验证了方法的有效...