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搜索结果: 1-2 共查到机械工程 人机协作相关记录2条 . 查询时间(0.284 秒)
英国谢菲尔德铸锻公司(Sheffield Forgemasters)在其铸造作业中采用了开创性的人机合作机器人(Collaborative robot,Cobot)协助其一些铸造操作,大大减少了操作员工暴露振动,提高了安全性,提高了生产效率。谢菲尔德铸锻公司是世界上最早采用法国RB3D公司生产的6A10打磨机器人的铸造厂之一,RB3D公司与重型打磨机的操作员合作,Cobot使打磨机稳定并承担了打磨...
针对日常生活中多障碍物环境下的服务机器人机械臂轨迹规划问题,提出了一种人机协作下的轨迹生成与修正方法.首先,基于动态动作基元(DMP)模型,设计了一个能生成与示教轨迹形状相似的路径的方法.该方法针对多自由度耦合产生的轨迹形状畸变问题,通过将3维目标点投影于示教轨迹平面,再利用罗德里格旋转公式生成3维路径,保证了生成轨迹在各个方向都具有较稳定的形状特征.其次,针对存在多种形状障碍物的复杂操作环境,提...

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