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针对聚集行为的识别问题，将常见的识别方法分为传统行为识别方法和基于深度学习的识别方法两类。介绍了各种方法的主要算法，总结和评估了各算法的优缺点，最后展望了聚集行为识别的发展趋势，为战场目标聚集行为识别研究提供了方向。

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