搜索结果: 1-12 共查到“信息科学与系统科学 模型预测控制”相关记录12条 . 查询时间(0.834 秒)
屏栅电源新型双全桥拓扑的模型预测控制
屏栅电源 双全桥变换器 小信号建模 模型预测控制
2024/3/15
针对屏栅电源的传统PID双闭环控制精度低及鲁棒性弱的问题，提出了电流内环采用PID控制器、电压外环采用MPC控制器的双闭环控制方法。该方法首先分析了新型双全桥拓扑的结构及工作模式，其次根据拓扑建立小信号模型并设计电流内环控制器参数，将内环作为被控对象建立预测模型并完成MPC控制器设计。为验证MPC双闭环控制方法的合理性，最后在Matlab中搭建MPC双闭环控制和PID双闭环控制进行对比。仿真实验表...
参数失配LCL型并网逆变器模型预测控制方法研究
LCL型并网逆变器 模型预测控制 鲁棒性 参数失配
2024/3/15
针对LCL型并网逆变器模型预测控制过于依赖精确的数学模型且鲁棒性能差等问题，提出一种参数失配情况下的并网逆变器模型预测控制策略。根据LCL型并网逆变器的状态量建立离散参数观测器模型，实时估计电感和电容，并在线修正预测模型中的电感和电容参数，避免因外界扰动造成的参数失配对控制器带来的不利影响，增强控制器的鲁棒性能。仿真结果表明，所提控制策略可显著提高参数失配模型预测控制的并网电流质量，相同条件下，相...
针对无人直升机在阵风干扰环境中的姿态控制精度低的问题。本文将非线性刚体动力学模型在悬停点应用小扰动理论得到了线性化数学模型.考虑系统输入输出和控制量约束, 采用模型预测控制将控制器的设计问题转化为每个采样时刻求解一个带不等式和等式约束的凸二次规划问题. 通过设计终端状态约束解决了有限时域模型预测控制(model predictive control,MPC)算法的稳定性问题，并通过引入松弛变量使得...
针对输入受限的时变不确定非线性系统, 提出一种H∞ 鲁棒模型预测控制策略. 假设线性化系统矩阵一致有界, 将非凸的无穷时域优化问题转化为带有单个线性矩阵不等式(LMI) 约束的凸优化问题, 降低控制量求解难度.结合滚动优化原理与H∞ 控制方法在线极小化性能指标, 使得闭环系统满足控制性能和约束. 在LMI 框架下给出H∞ NMPC的求解方法及其鲁棒稳定性充分条件. 仿真实验对比验证了该策略的有效性...
切换非线性系统的分布式模型预测控制
分布式模型预测控制 切换系统 时滞测量
2014/4/11
针对一类具有预先指定切换序列的切换非线性系统, 研究了具有通信信道干扰和时滞测量的分布式模型预测控制问题. 在每个子系统都存在镇定控制器的假设下, 利用基于Lyapunov 函数的模型预测控制器设计了分布式模型预测控制器, 并给出了闭环切换非线性系统最终有界的充分条件. 最后, 通过仿真结果表明了分布式模型预测控制策略的有效性.
多智能体粒子群优化的SVR 模型预测控制
支持向量回归机 多智能体 粒子群优化 模型预测控制
2014/4/11
参数的优化选择对支持向量回归机的预测精度和泛化能力影响显著, 鉴于此, 提出一种多智能体粒子群算法(MAPSO) 寻优其参数的方法, 并建立MAPSO支持向量回归模型, 用于非线性系统的模型预测控制, 推导出最优控制率. 采用该算法对非线性系统进行仿真, 并与基于粒子群算法、基于遗传算法优化支持向量回归机的模型预测控制方法和RBF 神经网络的预测控制方法进行比较, 结果表明, 所提出的算法具有更好...
基于在线支持向量回归的非线性模型预测控制方法
非线性模型 预测控制 在线支持向量回归 最速下降原理
2014/4/1
针对非线性模型预测控制中离线模型难以适应非线性对象实时变化的缺点, 提出一种基于在线支持向量回归的非线性模型预测控制方法. 该方法通过在线支持向量回归离线训练与在线学习相结合的方式, 建立具有在线校正特性的预测模型, 同时采用最速下降原理滚动优化非线性模型预测控制的目标函数, 求得多步控制量. 通过对非线性对象的控制结果表明, 所提出方法有效且具有良好的自适应性.
针对目标函数的不同优先级问题, 提出一种约束多变量线性定常系统的稳定化多目标模型预测控制策略.首先, 基于多目标优化理论给出多目标预测控制问题的字典序最优解结果, 并在此基础上考虑目标函数的优先级, 重新将多目标预测控制问题定义为字典序多目标预测控制问题; 然后, 采用终端约束、终端罚函数和局部状态反馈律等三要素, 证明多目标预测控制闭环系统是渐近稳定的; 最后, 通过一个仿真实例验证了所提出方法...
多模型预测控制在磨矿分级过程中的应用
磨矿分级过程 罚函数 多模型预测控制
2014/4/28
磨矿分级过程的控制目标是将一、二级溢流浓度和细度稳定控制在质量指标区间内. 磨矿分级过程是胖系
统, 完成动态优化目标后控制器仍有剩余自由度, 因此需考虑局部稳态经济优化. 针对这一目标, 提出一种考虑局部
稳态经济目标的多模型预测控制方案. 首先, 建立了基于现场数据库的球磨机和分级机传函矩阵模型; 然后考虑局部
经济性能, 将稳态经济目标以罚函数形式嵌入动态优化目标函数; 为消除球磨机换...
MIMO系统的多模型预测控制
MIMO系统 多模型 模型预测控制(MPC)
2008/12/31
针对非线性多变量系统提出一种多模型预测控制(MMPC)策略.首先给出一种多模型
辨识方法,利用模糊满意聚类算法将复杂非线性系统划分为若干子系统,并获得多个线性模型,
通过模型变换得出全局系统模型,接着对全局MIMO系统设计MMPC,并进行了系统的性能分
析,最后以pH中和过程为例,通过仿真研究验证了辨识和控制算法的有效性.
基于混合逻辑的非线性系统多模型预测控制
非线性预测控制 多模型 混合逻辑 混合整数二次规划(MIQP)
2008/12/25
针对已有的多模型预测控制算法在模型预测过程中采用局部线性模型进行预测而产生的预测误差较大这一问题, 本文将非线性过程的多模型描述与输出预测之间的因果关系以约束条件的形式引入到模型预测控制的设计中, 将非线性过程描述成为一个混合逻辑动态系统模型, 模型切换规则以先验知识的形式引入到多模型预测过程中, 该模型可以全局地表征非线性过程的特性, 从而解决了多模型约束非线性预测控制的模型预测与模型切换问题.