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本文研究同时具有输入和状态时滞的控制系统的输入时滞补偿问题.通过建立嵌套−伪预估器反馈方法预测系统未来的状态,使得任意大但有界的输入时滞得到完全补偿.不同于传统的预估器反馈利用开环系统预测系统未来的状态,嵌套−伪预估器反馈则是利用闭环系统嵌套地预测系统未来的状态.依据积分时滞系统的稳定性,给出了保证闭环系统渐近稳定的充要条件.最后,采用数值仿真验证所提出方法的有效性。
2021年初始,中控技术公司捷报连连。近日,中控技术成功中标32万吨氨醇装置HT-L航天气化装置DCS&SIS一体化项目,打破了航天气化炉装置长期被国外控制系统垄断的状况。 本次项目中的航天气化炉是煤气化工艺中的核心关键设备,直接影响到企业的经济效益及人员财产安全。长期以来,航天炉的控制系统被国外厂家通过DCS&SIS捆绑销售模式牢牢占据着市场,给公司在该类型项目的竞争上带来巨大的压力和...
南京航空航天大学2021年硕士研究生招生考试自命题科目控制系统设计基础考试大纲。
世界正在以极快速度变化,过程控制技术通过精益项目执行原理、软件和网络对此做出响应,使控制应用程序与物理设备分离,控制器与物理输入/输出(I/O)分离。模块化设计允许多个控制器组成一个虚拟控制器。在互联的全球经济中,此类技术可帮助业务决策变得更敏捷、更准确。
2019年12月23日,由中国科学院沈阳自动化研究所承担的国家重点研发计划“全海深载人潜水器控制技术研究”课题通过出所验收评审。验收评审会邀请了时忠民教授,庞永杰教授两位重点专项责任专家,全海深载人潜水器项目负责人中国船舶第七〇二所副所长叶聪研究员、集团专家胡震研究员等参加评审。沈阳自动化所纪委书记梁波到会致词,科技处、质量处、工程处、水下机器人研究室相关人员参加了会议。
中国自动化学会可信控制系统专业委员会(以下简称“专委会”)为2017年5月由经中国自动化学会常务理事会研究决定成立,旨在适应中国智能制造和工业4.0的形势发展需要,不断促进我国可信控制系统科学事业的发展。该专委会由首批国家千人计划专家、重庆大学自动化学院院长宋永端组织并发起,联合来自国内外的数十名知名学者,其中包括十余位澳大利亚两院院士、长江学者、国家杰出青年获得者及千人计划等权威专家。
西华大学自动控制理论课件第七章 采样控制系统
西华大学自动控制理论课件第六章 控制系统的校正。
西华大学自动控制理论课件第二章 控制系统的数学模型。

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