搜索结果: 151-165 共查到“控制科学与技术 控制系统”相关记录799条 . 查询时间(1.648 秒)
基于LABVIEW的坦克炮伺服控制系统测试平台研究
坦克炮伺服控制 LABVIEW 神经网络PID算法 测试平台
2016/4/1
针对坦克炮伺服控制系统中存在的环境干扰、被控对象内部参数不确定性问题，研发了一套坦克炮伺服控制测试平台。描述了该测试平台的工作原理和系统结构，设计以火控计算机、数据采集卡为系统核心的电流环、速度环、位置环三闭环控制系统，采用神经网络PID控制算法对参数进行实时整定，利用LABVIEW软件实现上位机的数据采集、各模块通讯与神经网络PID控制，并进行了测试实验。实验结果表明：该测试平台能满足坦克炮伺服...
中国科学院沈阳自动化研究所油井远程计量与优化控制系统研究获进展
油井远程计量 油田 油井数字化 WIA无线传感网络
2015/11/4
日前，由中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室承担的辽河油田示范工程“油井远程计量与优化控制系统”300口油井数字化项目已全部实施完毕。该系统基于WIA无线传感网络实现，无线监测点达到1500点，目前整体系统运行稳定。
舰载机自动着舰控制系统设计与仿真
L1自适应控制 自动着舰 参数不确定性
2016/4/1
为了进一步提高着舰精度，针对具有舰尾流扰动、参数不确定以及非线性干扰的着舰控制问题，设计L1自适应增广控制器。该控制器具有分段连续自适应律，用于补偿着舰纵向内回路中存在的舰尾流干扰和不确定性的不利影响。将其应用到舰载机自动着舰纵向控制系统，仿真表明， L1自适应控制器能够处理参数不确定性等不利情况，并且具有抑制稳态尾流的能力，实现了自动着舰轨迹精确跟踪控制。
舰载机自动着舰控制系统设计与仿真
L1自适应控制 自动着舰 参数不确定性
2016/5/25
为了进一步提高着舰精度，针对具有舰尾流扰动、参数不确定以及非线性干扰的着舰控制问题，设计L1自适应增广控制器。该控制器具有分段连续自适应律，用于补偿着舰纵向内回路中存在的舰尾流干扰和不确定性的不利影响。将其应用到舰载机自动着舰纵向控制系统，仿真表明， L1自适应控制器能够处理参数不确定性等不利情况，并且具有抑制稳态尾流的能力，实现了自动着舰轨迹精确跟踪控制。
燕山大学2010年硕士研究生复试液压伺服控制系统试题。
华北电力大学2016年博士生初试热工自动控制系统考试大纲。
基于LABVIEW的坦克炮伺服控制系统测试平台研究
坦克炮伺服控制 LABVIEW 神经网络PID算法 测试平台
2016/5/25
针对坦克炮伺服控制系统中存在的环境干扰、被控对象内部参数不确定性问题，研发了一套坦克炮伺服控制测试平台。描述了该测试平台的工作原理和系统结构，设计以火控计算机、数据采集卡为系统核心的电流环、速度环、位置环三闭环控制系统，采用神经网络PID控制算法对参数进行实时整定，利用LABVIEW软件实现上位机的数据采集、各模块通讯与神经网络PID控制，并进行了测试实验。实验结果表明：该测试平台能满足坦克炮伺服...
南京师范大学物理科学与技术学院机电一体化课件第五章 数控机械的开环控制系统。
基于模糊PID的电磁循迹小车控制系统设计
电磁循迹小车 模糊PID控制 MK60N512VMD100
2016/5/25
电磁循迹小车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元。通过LC谐振电路检测赛道中心线感应电动势来判断车身姿态,实现舵机转动角度的控制,并且通过光电编码器实时检测车速来控制电机的转速。为达到速度和转角协调控制的目的,因此,提出自适应模糊PID控制算法保证小车在路径最优、速度最快的状态下跑完全程。
为解决弱网络条件给无人机维修质量控制系统带来的数据传输受阻和质量控制滞后的难题，设计了一种基于任务控制指令表的弱网络工作模式，从减少网络数据传输量入手，采用强弱网络条件下控制模式自动切换的方式对无人机的维修质量控制方法进行改进，建立任务控制指令表，定义指令触发判断公式，优化移动端缓存的数据表设计，并引入基于XML文件的数据交换技术。实验结果表明，该系统在弱网络工作模式下能够对任务进行有效控制，数据...
以电传动工程机械用永磁同步电机为研究对象，运用现代控制理论、永磁同步电机矢量控制和弱磁控制策略实现对电机的控制，建立仿真模型，构建了电机测试台架，利用该测试台架进行了试验。仿真和试验结果表明，该电机控制系统具有良好的动、静态特性，为研究电传动工程机械用永磁同步电机高性能控制奠定理论和试验基础。
武汉理工大学运动控制系统课件第三章 交流调速系统（二）。
武汉理工大学运动控制系统课件第三章 交流调速系统（一）。