搜索结果: 1-15 共查到“知识库 控制科学与技术 控制系统”相关记录443条 . 查询时间(0.563 秒)
基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断
性能监测 黎曼度量 性能诊断 故障定位
2024/1/16
针对复杂工业系统对性能衰退的容忍度低等问题,提出基于系统性能预测的一类反馈控制系统过程监测方法,通过黎曼度量对控制性能衰退程度进行预测与监测,并给出发生故障的类型,以提升过程监测系统的实时性与准确性.首先,利用系统的实时数据,计算系统性能衰退的预测指标;其次,利用黎曼度量对系统性能衰退程度进行预测与监测,并利用随机算法给出对应的阈值来诊断系统性能衰退;最后,通过计算各类引发系统性能衰退的故障的性能...
压缩空气泡沫灭火系统（CAFS）经验证可作为特高压换流变灭火方案，正在国网公司特高压换流站推广应用。本文结合国网公司典型±800 kV特高压换流站项目，提出特高压换流站CAFS联动控制系统的功能配置、工作流程、外部系统接口方案，对后续特高压换流站CAFS联动控制系统的设计、应用具有借鉴作用。
大型生产设施的安全与能效监控,迫切需要低功耗、高精度的泛在感知,高实时、高可靠的无线传输以及动态灵活的生产管控.为此,本文首先提出一种扁平架构的无线化工业控制系统.然后,围绕感知、传输和控制等核心功能需求,系统阐述了高实时高可靠的工业无线网络设计及其时−空−频三元联合调控方法,感知终端的变周期精益采样和高能效精准时间同步方法,以及管控平台的语义化互操作和赋时工作流模型等核心...
玉米浸泡工序自动控制系统（图）
玉米浸泡 自动控制 自动化
2023/3/9
“玉米浸泡工序自动控制系统”是由河北省自动化研究所开发的，具有自主知识产权的自动化系统。主要是为了解决淀粉生产企业浸泡工序玉米出现“糊料”和淀粉收率低的实际问题，能够实现玉米浸泡罐的自动加酸、自动升温、自动保温、自动倒罐和自动排浆等功能，使整个玉米浸泡工序实现自动化操控。
冷库智能控制系统（图）
冷库 智能控制 自动控制
2023/3/8
冷库智能控制系统主要用于解决冷藏存储库的自动控制问题，系统应用后可以实现全自动无人值守运行，无需人为干预。手机APP可以实时操作，大大降低冷库的综合运行成本。
本文研究同时具有输入和状态时滞的控制系统的输入时滞补偿问题.通过建立嵌套−伪预估器反馈方法预测系统未来的状态,使得任意大但有界的输入时滞得到完全补偿.不同于传统的预估器反馈利用开环系统预测系统未来的状态,嵌套−伪预估器反馈则是利用闭环系统嵌套地预测系统未来的状态.依据积分时滞系统的稳定性,给出了保证闭环系统渐近稳定的充要条件.最后,采用数值仿真验证所提出方法的有效性。
中国自动化学会可信控制系统专业委员会
中国自动化学会 可信控制系统 委员会
2022/12/31
中国自动化学会可信控制系统专业委员会（以下简称“专委会”）为2017年5月由经中国自动化学会常务理事会研究决定成立，旨在适应中国智能制造和工业4.0的形势发展需要，不断促进我国可信控制系统科学事业的发展。该专委会由首批国家千人计划专家、重庆大学自动化学院院长宋永端组织并发起，联合来自国内外的数十名知名学者，其中包括十余位澳大利亚两院院士、长江学者、国家杰出青年获得者及千人计划等权威专家。
从人机共融角度出发设计了假肢跌倒保护控制系统，包括跌倒预警和跌倒保护控制两个方面．首先通过综合分析所采集的人机信息设计跌倒预警系统，完成假肢穿戴者异常步态的有效识别与预警．通过基于健康人有效保护策略的经验知识库方法提取跌倒保护动作经验，制订对应假肢膝关节的跌倒保护策略．以四连杆假肢机构作为被控对象，通过多项式拟合建立运动控制模型，设计基于事件触发的下肢假肢跌倒保护控制系统．以跌倒预警信息作为事件触...
脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制
脊柱微创手术 力反馈 阻抗控制 主从式手术机器人
2017/11/30
针对面向脊柱微创手术的机器人系统，提出了适用于双系统的阻抗控制策略，开展了相关的理论分析和实验验证研究．首先通过运动学计算得出末端执行器到关节角的关系，然后通过阻抗关系模型推导得出力与位置之间的转化公式，最后通过位置控制计算每个关节角的实际位置．本文解决了力和位置控制难以协调这一关键问题，提高了脊柱微创手术机器人力和位置控制的精确性，保证了主手和从手之间位置和力的一致性，使得从手的状态在主手得以精...
2.45 GHz工业微波电源控制系统设计
2.45 GHz磁控管 高压电源 嵌入式系统 变频控制 功率因数
2018/9/30
2.45 GHz微波磁控管在工业与家用中被广泛使用.用半桥LLC谐振变换器作为主电路,以STM8嵌入式系统为核心设计了电源的数字化控制系统,并通过改变主电路开关管的开关频率与占空比实现有源功率因数校正(APFC)以及输出功率调节.电源的输出为恒功率控制,同时加入了对过温、过压、过流的诊断与调节控制算法.实验结果表明,该电源可安全可靠的工作在软开关状态；并以额定功率为1.2 kW的不同型号磁控管验证...
磁悬浮球控制系统的仿真研究
磁悬浮球系统 PID 根轨迹法 校正
2017/9/5
针对磁悬浮球系统的本质不稳定性，设计PID控制算法实现系统的稳定控制。建立磁悬浮球系统的动力学模型，并对其中的非线性部分进行平衡点处的线性化，采用根轨迹校正设计超前滞后控制器。最后采用PID控制设计，并使用根轨迹校正中零极点对系统性能影响的思想去调整PID参数，使系统的稳定性、动态性能和稳态性能满足要求。
某种空气炮发射控制系统设计
机械设计 空气炮 发射 软控制
2016/5/26
针对发射软控制和卡锁控制这2种控制系统存在的不足，提出一种由活塞组和多个密闭腔室组成的新型空气炮发射控制系统设计方案。通过介绍发射控制系统的总体组成以及工作原理，建立了空气炮的三维模型，对控制系统的受力情况进行动态分析并将其抽象为数学模型进行理论计算，并利用Matlab软件进行计算机仿真，得到系统中各部分的动力学关系和关键参数。经过对仿真结果的分析，验证新方案在原理上的可行性。最终得到结论：该新型...
基于DSP的柔性绳索并联机构控制系统
柔索并联驱动机构 运动反解 PID控制 控制系统设计
2016/4/5
针对某被动防护系统对平台姿态的控制要求，设计了一种新型的柔性绳索并联机构，并为该机构设计一款控制系统。建立基准坐标系和动平台固连坐标系，在上述坐标系下分别用球坐标角和欧拉角表示动平台的姿态，并给出两种姿态表示的转换关系。分析该机构的运动反解模型，建立关于索长的PID控制模型。通过电机转动角度改变绳索的长度。根据建立的模型与控制要求设计控制系统的软件和基于DSP的硬件。最后通过实验和仿真验证：该控制...