搜索结果: 1-1 共查到“信息科学与系统科学 控制器故障”相关记录1条 . 查询时间(0.199 秒)
固定翼无人机是一个具有复杂特性的强耦合、多输入多输出非线性系统。首先给出无人机的动力学模型，然后基于动态逆方法设计出具有一定稳定性的自适应控制器；考虑无人机飞行控制过程中的控制器故障问题，设计出能结合自适应控制器的可重构控制系统，该系统包括故障检测系统、控制器重构系统，能在检测出无人机控制器故障的同时，重新构造控制器，以实现无人机的稳定飞行；仿真结果表明：在控制器卡死情形下，对比单纯使用自适应控制...
