搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 机械”相关记录707条 . 查询时间(0.36 秒)
陈鹿民，博士，郑州轻工业大学教授，博士生导师，河南省高校新世纪优秀人才。研究领域：动力学与振动，机电一体化技术，机器人与机器视觉。
燕山大学机械工程学院获国家级奖励项目（图）
燕山大学 机械工程 国家级 奖励项目
2024/3/7
燕山大学械工程学院以重型机械及装备为特色，以机械设计及理论、机械电子工程、机械制造及其自动化、材料加工工程等重点学科为基础，不断强化优势学科，积极发展相关学科，在国内具有重要的学术地位和较高的科研水平。近年学院在科研奖励方面取得了令人瞩目的优异成绩，学院教师及团队获得国家自然科学二等奖2项，国家技术发明二等奖2项，国家科技进步一等奖2项，国家科技进步二等奖8项，国家科技进步三等奖1项。
四川大学机械工程学院硕士生导师韩嘉骅副教授（图）
韩嘉骅副教授 四川大学 机械工程
2024/3/4
韩嘉骅副教授，硕士生导师，主要从事机电液一体化系统设计与优化，创新产品开发与设计，车辆工程，新能源与节能技术等相关方面的研究。
四川大学机械工程学院博士生导师肖尧予研究员（图）
肖尧予研究员 四川大学 机械工程
2024/3/4
肖尧予 特聘研究员,博士生导师,研究领域1. 仿生软体机器人2. 智能变形材料3. 机器人设计与控制。。
机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制
迭代学习控制 误差跟踪 变迭代长度 机械臂
2024/1/16
针对任意初始状态下机械臂轨迹跟踪问题,提出一种变长度误差跟踪迭代学习控制(Iterative learning control,ILC)方法.首先,构造不依赖于期望轨迹的双曲余弦型期望误差轨迹,放宽经典迭代学习控制初始状态要求严格一致的条件.由于该误差轨迹只需设置一个常数项,因而能够有效减少计算量,使得期望误差轨迹的设计更为简单.其次,考虑机械臂运行区间随迭代次数变化的问题,构建虚拟误差变量补偿机...
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种智能机械手的对接装置及其对接方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 智能机械手 对接装置
2023/12/12
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种智能机械手的对接装置及其对接方法
近日，中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所筏式养殖设施与装备创新团队江涛研究员牵头研制的筏式养殖海带自动化夹苗技术与装备入选全国水产技术推广总站、中国水产学会组织的渔业新技术新产品新装备2023年度优秀科技成果。
荆楚理工学院机械工程学院王艳武副教授（图）
荆楚理工学院机械工程学院 王艳武 副教授 机电设备 故障诊断 机电设备测试
2024/4/19
王艳武，男，1977年6月生，中共党员，副教授，海军工程大学博士，海军研究院博士后。
日前，由中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所船舶设施室刘和炜发明的《仿生型海带采收装置及采收方法》获国家发明专利授权，专利号ZL 202010513003.0。
中国科学院深圳先进技术研究院专利：配药机器人的机械手爪
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 配药机器人 机械手爪
2023/11/21
中国科学院深圳先进技术研究院专利：配药机器人的机械手爪
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种X射线成像机器人及其机械臂
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 X射线成像 机器人 机械臂
2023/9/28
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种X射线成像机器人及其机械臂
中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所携科技成果亮相全国智慧农业现场推进会（图）
科技成果 智慧农业 渔业机械仪器
2023/12/19
2023年9月24至25日，中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所作为上海代表团成员参加了2023年全国智慧农业现场推进会，在智慧渔业展区展示了最新科技成果“渔用水下爬壁清洗机器人”。