搜索结果: 31-45 共查到“生物医学工程 机器人”相关记录57条 . 查询时间(0.157 秒)
磁性机器人可送纳米药物深入肿瘤组织
磁性机器人 纳米药物 肿瘤组织
2019/4/30
美国麻省理工学院带领的国际科学团队设计出一种微型磁性机器人,可突破血流阻力将携带药物的纳米颗粒送至肿瘤或其他病灶深处。纳米颗粒药物在肿瘤等疾病治疗中显现出诸多益处,但存在易受血流阻碍、难以深入组织等障碍。新近发表在美国《科学进展》杂志上的研究显示,这种3D打印出来的机器人和细胞大小差不多,有像细菌鞭毛一样的结构驱动机器人前进,表面涂有一层镍钛合金,可被外部磁场控制从而深入病灶。
中国医师协会医学机器人医师年会在京召开(图)
中国医师协会 医学机器人 医师年会 京
2019/4/22
“春山谷雨前,并手摘芳烟”。值此谷雨时节之际,由中国医师协会和中国医师协会医学机器人医师分会主办的中国医师协会医学机器人医师第二届学术年会于2019年4月19-20日在京召开。中国医师协会会长张雁灵,中国医师协会医学机器人医师分会代会长、大会主席、中国工程院院士孙颖浩出席大会开幕式。中国医师协会医学机器人医师分会的全体委员以及来自全国各地的医学机器人医师代表参加了本次盛会。会议由大会执行主席、中国...
山东大学在手术机器人领域牵头获批一项国家重点研发计划项目
山东大学 手术机器人 消化系统 恶性肿瘤高发
2019/4/16
近日,山东大学齐鲁医院消化科左秀丽教授牵头主持的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项——“消化内镜微创手术机器人关键技术及系统”项目获科技部批准立项。项目研究期三年,总经费2282万元,其中中央财政专项经费1082万元。
医疗机器人的仿生技术改善脑卒中病人的生活质量,微纳米技术攻克肿瘤治疗的难题,从实验室走向临床,在不远的将来这些都将成为现实。12月20日上午,上海交大医疗机器人研究院2018年国际学术论坛举行,国内外医疗领域大咖齐聚,交大医疗机器人研究院联手各附属医院及国内外协作院所,针对肿瘤、心血管、脑卒中等重大疾病微创精准医疗,发展个性化、智能化手术及康复机器人。本次活动以推动医疗机器人研究院与政府、学术机构...
第一届全国妇科单孔达芬奇机器人手术研讨会在第四军医大学长征医院召开(图)
第一届 妇科 单孔达芬奇 机器人手术 研讨会 第四军医大学长征医院
2019/1/15
达芬奇单孔手术机器人用于妇科微创手术,以其出血少、创伤小、精确度高、操控性好的绝对优势,越来越多地走向了手术台。由海军军医大学长征医院联合解放军医学杂志共同主办的“第一届全国妇科单孔达芬奇机器人手术研讨会” 日前在长征医院举行。来自国内、军内百余专家共同就达芬奇妇科手术的适应症、手术技巧、现场手术演示等方面进行了深入探讨和交流。据悉,这是全国首次举办的妇科单孔达芬奇机器人手术研讨会,也是全国率先进...
世界首例双引擎人造微纳米机器研制成功——有望在生物医学等领域应用(图)
世界首例 双引擎 人造微纳米机器 生物医学
2018/11/1
近日,我校微系统与微结构制造教育部重点实验室的贺强教授团队研制成功世界首例双引擎人造微纳米机器,有望在生物医学、环境检测及微纳米组装和制造等领域得到应用。研究成果以“双气泡驱动的皮艇”为题发表在国际著名期刊《美国化学会志》上,并被选为当期杂志的封面。论文第一作者为化工与化学学院的吴英杰副教授。化学驱动微纳米机器是能够将周围环境中的化学能转换为自身机械运动的微纳米系统,是当前涉及材料、机器人、物理、...
日前,中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所微创中心围绕腔道手术机器人运动感知与控制的研究取得新进展,相关论文Deeply-Learnt Damped Least-Squares (DL-DLS) Method for Inverse Kinematics of Snake-Like Robots在Neural Networks期刊(IF=7.197,在132个计算机科学-人工智能领...
哥斯达黎加利用机器人辅助癌症检测
哥斯达黎加 机器人 癌症检测
2018/7/18
哥斯达黎加大学发布消息称,其一项机器人研制计划最近获得成功,机器人协助病理学家进行活组织检查从而检测癌症。这是该国第一次用于疾病诊断的自动化活组织检查。
俄外科手术机器人成功完成首例动物试验
俄 外科 手术机器人 动物试验
2018/7/2
俄罗斯科学院和奔萨农业大学发布消息,俄科院信息技术和设计研究所研发的俄罗斯首台外科手术机器人在俄国立奔萨农业大学成功完成了首例动物试验手术。俄科学院信息技术和设计研究所于2017年研发出俄罗斯首台外科手术机器人。医生可通过计算机操控台监控机器人手术的全过程,操控台可位于本院,也可通过网络从其他城市实时在线远程操控完成手术。与美国“达芬奇”外科手术机器人相比,俄罗斯首台外科手术机器人实现了数字化,并...
近日,中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所微创中心穿戴式手术机器人项目组在信息融合领域取得新进展,相关成果Towards Characterization and Adaptive Compensation of Backlash in a Novel Robotic Catheter System for Cardiovascular Interventions 近日被国际生物医...
天津首例达芬奇机器人辅助肺部肿瘤微创手术成功
天津 达芬奇机器人 肺部肿瘤 微创手术
2018/4/11
日前,一台名为“达芬奇手术机器人辅助袖状切除右肺上叶加右主支气管、右中间干支气管吻合”的手术在天津肿瘤医院获得成功,它因“达芬奇手术机器人辅助”“手术技巧高”等特征,引起专业领域内的广泛关注。“达芬奇袖状切除术意味着,不需要在患者身上划开一个20多厘米的口子,只要靠四个胸壁上的小孔就能完成。”尤健主任解释,手术时,主刀医生只要操作达芬奇机器人借助这四个1厘米左右的小孔完成整台手术。为了让患者恢复更...
2018年1月22日,《自然》期刊在线发表了清华大学肖百龙与李雪明课题组合作撰写的《Piezo1离子通道的结构与机械门控机制》(Structure and Mechanogating Mechanism of the Piezo1 Channel)研究论文。论文解析了哺乳动物机械门控Piezo1离子通道的高分辨率三维结构,揭示了其参与机械力感受与传递的关键功能位点,进而首次提出了Piezo通道以类...
近日,由中国科学院沈阳自动化研究所与中国人民解放军总医院(301医院)联合开发的软式内镜操控机器人开展了人体临床试验,在消化内镜介入领域内属国际首例。胃肠道疾病患者对内镜诊断和治疗有着巨大需求,研发具有自主知识产权的相关创新医疗器械,对软式内镜的标准化操作,提高诊疗水平具有重要意义。在国家科技支撑计划的支持下,依托机器人学国家重点实验室,沈阳自动化所腔道手术机器人课题组刘浩团队完成了软式内镜操控机...
我国成功实现国际首例"软式内镜操控机器人"人体临床操作
软式内镜操控机器人 人体临床操作
2018/2/8
近日,中华医学会消化病学分会主任委员、解放军总医院消化内科杨云生教授在该院消化内镜中心成功完成了“软式内镜操控机器人”世界首例人体胃镜操作,镜下消化道结构、图像清晰,操作流程顺利,机器人操作满意度高。解放军总医院院长及相关部门领导亲临现场观摩指导。“软式内镜操控机器人”完成人体临床操作属国际首次,标志解放军总医院在该方面的创新研究走在了国际最前沿。我国内镜设备长期以来靠进口和跟踪模仿,该系统的研发...