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近日，由中国科学院沈阳自动化研究所与中国人民解放军总医院（301医院）联合开发的软式内镜操控机器人开展了人体临床试验，在消化内镜介入领域内属国际首例。胃肠道疾病患者对内镜诊断和治疗有着巨大需求，研发具有自主知识产权的相关创新医疗器械，对软式内镜的标准化操作，提高诊疗水平具有重要意义。在国家科技支撑计划的支持下，依托机器人学国家重点实验室，沈阳自动化所腔道手术机器人课题组刘浩团队完成了软式内镜操控机...
我国成功实现国际首例"软式内镜操控机器人"人体临床操作
软式内镜操控机器人 人体临床操作
2018/2/8
近日，中华医学会消化病学分会主任委员、解放军总医院消化内科杨云生教授在该院消化内镜中心成功完成了“软式内镜操控机器人”世界首例人体胃镜操作，镜下消化道结构、图像清晰，操作流程顺利，机器人操作满意度高。解放军总医院院长及相关部门领导亲临现场观摩指导。“软式内镜操控机器人”完成人体临床操作属国际首次，标志解放军总医院在该方面的创新研究走在了国际最前沿。我国内镜设备长期以来靠进口和跟踪模仿，该系统的研发...