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2021年3月9日，由上海交通大学牵头国内多家优势院校和高技术公司，机械与动力工程学院徐凯教授领衔团队自主研发的术锐单孔腔镜手术机器人，在嘉兴市第一医院完成中国首例纯单孔下执行的前列腺癌根治术。该机器人项目获国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”专项资助，拥有完整自主知识产权并掌握全链条关键技术。徐凯教授团队十余年来潜心研究单孔手术机器人，运用完全自主的原创设计和理论体系，突破了系统研发的全链条关键...
山东大学在手术机器人领域牵头获批一项国家重点研发计划项目
山东大学 手术机器人 消化系统 恶性肿瘤高发
2019/4/16
近日，山东大学齐鲁医院消化科左秀丽教授牵头主持的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项——“消化内镜微创手术机器人关键技术及系统”项目获科技部批准立项。项目研究期三年，总经费2282万元，其中中央财政专项经费1082万元。
日前，中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所微创中心围绕腔道手术机器人运动感知与控制的研究取得新进展，相关论文Deeply-Learnt Damped Least-Squares (DL-DLS) Method for Inverse Kinematics of Snake-Like Robots在Neural Networks期刊（IF=7.197，在132个计算机科学-人工智能领...
俄外科手术机器人成功完成首例动物试验
俄 外科 手术机器人 动物试验
2018/7/2
俄罗斯科学院和奔萨农业大学发布消息，俄科院信息技术和设计研究所研发的俄罗斯首台外科手术机器人在俄国立奔萨农业大学成功完成了首例动物试验手术。俄科学院信息技术和设计研究所于2017年研发出俄罗斯首台外科手术机器人。医生可通过计算机操控台监控机器人手术的全过程，操控台可位于本院，也可通过网络从其他城市实时在线远程操控完成手术。与美国“达芬奇”外科手术机器人相比，俄罗斯首台外科手术机器人实现了数字化，并...
近日，中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所微创中心穿戴式手术机器人项目组在信息融合领域取得新进展，相关成果Towards Characterization and Adaptive Compensation of Backlash in a Novel Robotic Catheter System for Cardiovascular Interventions 近日被国际生物医...