搜索结果: 1-8 共查到“控制科学与技术 机器人平台”相关记录8条 . 查询时间(0.101 秒)
中国科学院合肥物质科学研究院专利：基于任务的机器人平台自主能力测试装置及测试方法
中国科学院深圳先进技术研究院机器人平台加速银纳米晶的高通量研究（图）
机器人 银纳米晶 光学仿真
2023/8/6
2023年6月6日，中国科学院深圳先进技术研究院材料所喻学锋、赵海涛团队在国际学术期刊《化学工程杂志》Chemical Engineering Journal 上发表题为“Robotic platform for accelerating the high-throughput study of silver nanocrystals in sensitive/selective Hg2+ det...
中国科学院宁波材料技术与工程研究所自主导航全向移动机器人平台研究取得进展
材料技术 自主导航 移动机器人平台 平行泊车
2014/11/17
平行泊车是学习驾驶技能的难点，其原因就是现有的汽车不具备全向移动，尤其是侧行的能力。传统的移动式机器人也存在同样的问题，因此难于在空间狭小和拥挤的场合运行。由中国科学院宁波材料技术与工程研究所所属二级所先进制造所精密运动与机器人技术团队杨桂林研究员领导研发的全向移动机器人，采用团队创新设计的运动解偶式主动万向脚轮，实现了在纯滚动条件下的全向移动，显著地提高了移动机器人的机动性和灵活性。
中国科学院宁波工业技术研究院“自主导航全向移动机器人平台”取得进展（图）
机器人 中国科学院宁波工业技术研究院 导航
2014/11/20
平行泊车是学习驾驶技能的难点，其原因就是现有的汽车不具备全向移动，尤其是侧行的能力。传统的移动式机器人也存在同样的问题，因此难于在空间狭小和拥挤的场合运行。由宁波材料所所属二级所先进制造所精密运动与机器人技术团队杨桂林研究员领导研发的全向移动机器人，采用团队创新设计的运动解偶式主动万向脚轮，实现了在纯滚动条件下的全向移动，显著地提高了移动机器人的机动性和灵活性。
智能移动机器人平台AIM
机器人 移动
2008/8/14
能移动机器人平台爱姆AIM是中国科学院自动化研究所在国家“863”计划和所创新基金重大专项支持下研制开发的一种智能移动机器人平台。该平台综合利用了课题组在移动机器人机构、伺服驱动、机器人视觉、多传感器信息融合、路径规划与导航、智能控制等关键技术的研究成果，是一种具有很好开放性的高性能低成本全自主智能移动机器人平台。该平台是高性能、低成本特点，分为适合室内作业的三轮结构和适合室外作业的四轮结构两种平...
嵌入式智能机器人平台研究
智能机器人平台 Windows CE.NET 实时控制 自主机器人 双目视觉 语音识别
2008/7/16
针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在Windows CE.NET系统基础上，通过剪裁定制，去除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的运动控制接口及驱动模块．同时，设计了多传感器数据融合、轨迹规划、运动控制、无线网络通信、图形人机界面等智能机器人的测试软件和应用模块．该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、...
一种新型多机器人平台
侦察机器人 多机器人平台 结构设计 发展现状
2008/7/10
本文对美国明尼苏达大学计算机科学与工程学院研制的一种分布式侦察机器人作了一个简要
的介绍，就其体系结构的设计特点，结合我国国内机器人的发展现状提出了一些相应的看法
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