搜索结果: 1-4 共查到“知识库 控制科学与技术 机器人平台”相关记录4条 . 查询时间(0.173 秒)
智能移动机器人平台AIM
机器人 移动
2008/8/14
能移动机器人平台爱姆AIM是中国科学院自动化研究所在国家“863”计划和所创新基金重大专项支持下研制开发的一种智能移动机器人平台。该平台综合利用了课题组在移动机器人机构、伺服驱动、机器人视觉、多传感器信息融合、路径规划与导航、智能控制等关键技术的研究成果，是一种具有很好开放性的高性能低成本全自主智能移动机器人平台。该平台是高性能、低成本特点，分为适合室内作业的三轮结构和适合室外作业的四轮结构两种平...
嵌入式智能机器人平台研究
智能机器人平台 Windows CE.NET 实时控制 自主机器人 双目视觉 语音识别
2008/7/16
针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在Windows CE.NET系统基础上，通过剪裁定制，去除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的运动控制接口及驱动模块．同时，设计了多传感器数据融合、轨迹规划、运动控制、无线网络通信、图形人机界面等智能机器人的测试软件和应用模块．该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、...
一种新型多机器人平台
侦察机器人 多机器人平台 结构设计 发展现状
2008/7/10
本文对美国明尼苏达大学计算机科学与工程学院研制的一种分布式侦察机器人作了一个简要
的介绍，就其体系结构的设计特点，结合我国国内机器人的发展现状提出了一些相应的看法
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