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2023年8月28日，由中国科学院合肥物质院智能所牵头承担的“钢管束智能焊接生产线”项目通过了委托方组织的现场验收评审。该项目是受企业委托，解决大型构件自动化焊接需求设立的课题。
日前，国家智能专项——大型刮板输送机中部槽智能化焊接生产线研制项目在宁夏天地奔牛实业集团有限公司组织召开了项目验收会。中国工程院高级专家屈贤明主持验收，来自机械、焊接、重机、煤炭等多个行业协会及高校、企业的专家评委参加了验收会。通过对该项目进行的现场审查、评议，一致认为该项目达到了国家批复文件规定的总体目标和技术考核指标。
桁架自动成型及焊接生产线的研制
机械设计及结构 电阻焊 成型
2009/1/7
针对矿山支护用桁架在手工成型及焊接时出现的问题，设计了一套全自动桁架成型及焊接生产线。经过钢筋校直、切断、底环成型及对焊、锚杆端头成型、三角环成型及桁架的端头成型等工序，实现了整个桁架的成型和焊接。三角环成型胎具的设计解决了钢筋在小空间内的成环与焊接。利用电阻点焊和电阻对焊实现了对桁架结点的焊接，利用各种传动机构实现了整个生产线内部的有机连接。结果表明，研制的生产线成本低，效率高，运行可靠，能生产...
摩托车JZ70车架机器人焊接生产线
机器人 焊接生产线 摩托车车架
2008/10/9
该工程研究了机器人仿真，成功地将机器人仿真运用到指导机器人生产线的设计。其生产线由3台弧焊机器人工作站，4台点焊机器人工作站，共9台机器人，8个工作站组成，用于嘉陵JZ70摩托车车架的焊接生产。该生产线技术先进，设计合理。该项目将CO_2焊接、点焊和TIG焊接三种不同形式的机器人生产单元组成一条完整的机器人焊接生产线，充分体现了机器人在工业中的广泛应用，为今后的工程化产业积累了宝贵的经验。该项目投...
高效翅化太阳能集热板及超声波焊接生产线
超声波焊接生产线 太阳能集热板
2008/10/9
该项目研制出的超声波焊接机，应用该机进行了大量的试验，提出了适宜和提高焊接强度的焊接参数指标，为实际生产提供了大量的可供应用和借鉴的参数。经过反复调试，分析认为对焊接稳定性影响最大的是夹具的稳定性和一致性，经过不断调试，反复试验，我们采用了夹具定块一体化的而动块分个夹紧的方案，解决了长板一次焊接稳定性的问题。对材料可焊性方面，通过不断试验，得出了铜片、铜管硬度的大概范围，为生产提供了借鉴和指导。通...
125-7D车架机器人焊接生产线
焊接机器人 生产线 车架工件焊接
2008/10/9
该生产线由6台车架弧焊机器人工作站和一台等离子切割机器人工作站组成。其设计合理，焊接质量良好，产品尺寸一致性好，焊缝美观，生产效率高，工人劳动强度小，为生产高档次、高质量的各种摩托车提供了基本保证，提高了产品的市场竞争力。该生产线同国外同类工程相比，完全达到国外机器人焊接生产线先进水平。该项目具有如下特点：(1)生产线在整体布局、物流工位、主件分配、节拍平衡方面合理，同时各工位的夹具设计上定位可调...
H型钢自动焊接生产线
焊接生产线 H型钢 自动焊接 自动生产线
2008/10/9
该项目是实现连续焊接H型钢的一条完整的超大规模焊接生产线。它由组立、输入、焊接、矫形、出料及翻转等几个工位的联合机组组成。该生产线采用了独特的三级矫正技术，矫正钢板厚度最大可达50mm，高于国外同类设备(国外最大35mm)。该生产线焊接H型钢高度范围宽，是国内焊接H型钢规格最大的焊接生产线。该生产线采用精定位装置及双头双丝单弧埋弧焊接技术，提高了定位精度，省去了定位焊，从而提高了焊接效率与质量。由...
轿车前后减震器除液筒机器人焊接生产线
焊接生产线 机器人 除液筒减震器 轿车
2008/10/9
该生产线由4台六自由度弧焊机器人、4台伺服电机驱动的二工位回转工作台、16套全气动焊接夹具、4套焊接系统、4套自动焊枪清理系统及电控柜、散热器、有害烟尘处理器等组成，技术先进，设计合理。该生产线具有如下技术特点：(1)完善的自诊断功能，包括机器人系统故障、焊接系统故障、漏装或少装工件的检测，工件的精度定量，焊前在线检测等；(2)多工位并行作业；(3)设备配置完善，自动化程度高；(4)基本实现了模块...
双金属锯带高压电子束连续焊接生产线技术
双金属锯带 高压电子束焊机 真空
2008/4/1
双金属锯带生产涉及的技术面广、所用设备复杂、综合技术难度大，需要采用高压电子束焊接才能满足双金属锯带焊缝成型的要求。因此，专用于双金属锯带焊接的高压电子束连续焊接生产线，成为解决这一技术难题的关键设备。以SEBW-6(L)型双金属锯带高压电子束焊接生产线的设计研究为例，介绍了金属锯带高压电子束焊接生产线的研制情况、主要技术参数、关键技术的组成与设计特点、设备与工艺的主要参数和要求，并对部分关键技术...
汽车底盘件机器人柔性焊接生产线
焊接工艺分析 焊接变形 机器人控制系统和夹具设计要点
2008/3/31
针对三菱越野车V73前车架的结构特点和特殊性能要求，从V73前车架焊接工艺和焊接变形控制方法，机器人柔性焊接生产线结构组成、
控制系统、机器人夹具设计要点等方面详细介绍了汽车底盘件焊接机器人柔性焊接生产线的设计。
基于LabVIWE的图像识别系统在油泵焊接生产线中的应用
图像识别 锁紧垫片 目标图像 模版匹配
2008/3/31
随着计算机等相关技术的发展，图像处理技术越来越多地应用于焊接工业生产质量监控中。利用基于LabVIEW技术的图像处理软件IMAQVision，对被测工件图像进行图像增强、模版匹配、二值化处理、形态学处理等一系列图像处理及图像识别，从而设计出可以在线检测柴油机油泵锁紧垫片安装质量的目标图像识别系统。实验结果表明，设计的系统完成了预定目标，有较好的实际应用价值。