搜索结果: 1-15 共查到“自动控制理论 跟踪”相关记录27条 . 查询时间(0.22 秒)
提出了一种能够解决高阶异构集群系统输出时变编队跟踪问题的控制方法.集群系统中的智能体分为领导者和跟随者,领导者和跟随者的动力学模型可以完全不同.跟随者的输出在跟踪领导者输出的同时保持时变编队实现协同运动.考虑了领导者存在已知或未知控制输入、领导者和跟随者均存在未知扰动、有向通信拓扑存在切换等多种因素并存的情况,结合观测器理论、自适应控制理论和滑模控制理论设计了完全分布式的输出时变编队跟踪控制协议,...
基于双目标模型的时空上下文跟踪算法
目标跟踪 时空上下文跟踪算法 双目标模型 级联分类器
2016/7/26
传统的时空上下文跟踪算法在更新目标模型时不考虑跟踪结果的有效性,故目标被长时间遮挡后,目标模型容易被错误更新且难以修正。因此,本文提出了一种基于双目标模型的改进时空上下文跟踪算法以解决错误更新问题。该算法引入一个辅助目标判别模型来评估时空上下文算法跟踪结果的有效性,并根据评估结果对目标模型进行更新。辅助模型使用目标的局部纹理信息而不是相关性信息作为特征,在目标被长时间遮挡后也能准确评估更新内容的有...
量子系统动态函数的跟踪控制
Lyapunov控制方法 跟踪控制
2015/5/19
以随时间变化的二次函数为目标函数, 对采用薛定谔方程的量子系统进行轨迹跟踪研究. 根据Lyapunov稳定性定理, 选择误差的平方作为Lyapunov 函数设计控制律, 实现系统从任意初始状态到目标函数的跟踪. 在Matlab环境下对不同初始状态进行了系统仿真及性能对比研究, 分析了系统初始值以及控制中观测量对跟踪性能的影响, 验证了控制律在跟踪目标函数上的优越性.
为精确分析部分频带干扰下伪码跟踪误差，需要考虑伪码的非理想随机特性。引入伪码的精细功率谱模型，对比分析了不同带宽干扰下基于简化谱和精细谱的码跟踪误差。定义了相对误差系数，用以定量描述伪码非理想随机特性对码跟踪误差的影响。当干扰带宽增大时，相对误差系数逐渐减小，伪码非理想随机特性对码跟踪误差的影响逐渐减小，基于简化谱的分析趋近于基于精细谱的分析。结合GPS L1 C/A码，给出了相对误差小于0.2的...
为精确分析部分频带干扰下伪码跟踪误差，需要考虑伪码的非理想随机特性。引入伪码的精细功率谱模型，对比分析了不同带宽干扰下基于简化谱和精细谱的码跟踪误差。定义了相对误差系数，用以定量描述伪码非理想随机特性对码跟踪误差的影响。当干扰带宽增大时，相对误差系数逐渐减小，伪码非理想随机特性对码跟踪误差的影响逐渐减小，基于简化谱的分析趋近于基于精细谱的分析。结合GPS L1 C/A码，给出了相对误差小于0.2的...
针对在复杂背景下, 基于主成分分析(PCA) 的目标跟踪方法准确率较低的问题, 使用偏最小二乘分析, 提出一种双模粒子滤波的跟踪算法. 首先采用偏最小二乘分析对目标区域建模, 作为观测模型; 然后利用仿射变换描述目标的形变过程, 分别在李群及其切向量空间上建立双模的动态模型; 最后结合特征空间更新策略, 使用粒子滤波实现目标跟踪. 实验表明, 所提出的算法能够有效滤除背景噪声, 跟踪结果稳定且准确...
针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹，提出一种基于动态逆的H∞最优输出跟踪控制方法。该方法考虑了复合控制导弹的非线性因素，将动态逆回路作为控制系统的内环以抵消系统的非线性因素，同时考虑系统实际存在的参数不确定性以及外部干扰，将鲁棒控制器作为外环以提高整个系统的鲁棒性。其中鲁棒控制器将传统的H∞控制与最优输出跟踪控制相结合，既能有效地抑制干扰，降低系统对参数摄动的敏感程度，又能提高系统的跟踪性能。仿...
基于Mean Shift算法和NMI特征的目标跟踪算法研究
目标跟踪 均值漂移 NMI特征 尔曼滤波
2010/12/3
针对传统Mean shift跟踪算法对空中运动目标跟踪效果不理想的问题, 提出了基于Mean shift算法和归一化转动惯量(Normalized moment of inertia, NMI)特征的目标跟踪算法. 算法中引入了目标NMI特征, 建立了基于虚警概率最小原则和相似度二级判决门限的跟踪策略, 对目标模型进行更新. 同时利用卡尔曼滤波, 在目标被遮挡后进行估计预测. 实验表明该算法在空中...
针对低轨星座多目标持续跟踪传感器资源调度问题，首先将目标跟踪任务划分为高精度任务集合和低精度任务集合，并分析了跟踪任务状态转移过程；然后，为两任务集合分别建立了基于动态优先级的优化调度模型，提出了一种基于多模型的实时传感器调度算法。不同场景下仿真实验表明，所提算法较之以跟踪精度为优化目标和以跟踪精度为门限约束的方法具有更强的适用性，尤其对于目标分布较为集中的情况，其目标丢失率大大降低，尽管个别目标...
融合颜色和增量形状先验的目标轮廓跟踪
跟踪 基于水平集 形状先验 移动摄像机
2010/12/3
基于主动轮廓的跟踪方法被广泛应用于移动摄像机下运动物体轮廓的跟踪. 针对传统方法容易受噪音、部分遮挡、背景干扰等因素影响的缺点, 提出了一个分层的基于水平集(Level sets)的跟踪框架. 该框架将颜色信息和形状先验有效地结合起来. 在框架的第一层, 初始轮廓首先根据颜色信息进化, 通过引入一个反映邻域像素之间关系的惩罚因子来改进传统的速度模型. 然后, 基于Mahalanobis距离的判别式...
一类具有应力相关迟滞非线性智能结构的建模与跟踪控制研究
应力相关迟滞非线性 Preisach算子 智能结构 跟踪控制
2010/12/3
智能结构在变化的负载下产生的应力相关迟滞非线性严重影响了其在亚微米级跟踪控制中的应用. 因此, 本文提出了一种应力相关Preisach算子用以描述当输入信号与应力同时变化时, 智能结构所产生的迟滞非线性特性. 该应力相关Preisach算子是在经典Preisach算子的基础上, 通过将应力相关项引入密度函数所得到的. 此外, 为了实现逆补偿控制器的设计, 本文提出了应力相关Preisach算子的性...
视线追踪系统中眼睛跟踪方法研究
视线追踪 瞳孔定位 瞳孔跟踪 粒子滤波 瞳孔-角膜反射(PCCR)技术
2010/3/29
解决视线追踪系统中红外图像瞳孔跟踪鲁棒性差的问题,本文提出一种基于伪彩色图的粒子滤波瞳孔跟踪算法.
利用亮暗瞳现象,提出三通道伪彩色图(TCPCM)的概念,并将其引入瞳孔跟踪过程.TCPCM充分利用了各通道信息,
瞳孔区域的色彩明显与人脸其它部位不同,提高了跟踪的稳定性与精确性.
采用了直方图相似性度量与几何相似性度量相结合的二次更新的瞳孔感知模型,提高了粒子权重的可信性.
针对实时性要求...
一类非线性不确定时滞系统的多模型切换H∞跟踪控制
非线性不确定时滞系统 多模型切换 局部T-S模型 跟踪控制
2009/11/19
考虑了当系统存在不确定和外界干扰的情况下，一类非线性不确定时变时滞系统的多模型切换H∞跟踪控制的设计问题。利用时滞T-S模糊模型对非线性不确定时滞系统进行建模，将输入空间划分为若干个区域，在每一区域内设计局部T-S模型和控制器，这样在模糊规则数相同的情况下由于模糊论域的变小从而提高了逼近精度；在不确定性满足增益有界的条件下，得到了该类时变时滞非线性系统满足闭环稳定和H∞跟踪控制性能的充分条件，通...