搜索结果: 1-15 共查到“自动控制理论 自适应控制”相关记录27条 . 查询时间(0.169 秒)
针对动车组的速度跟踪控制问题,同时考虑到现有基于模型的控制方法对系统动力学模型的依赖性,以及传统无模型自适应控制时变参数估计算法的复杂性,将改进的多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)偏格式动态线性化无模型自适应控制(Partial form dynamic linearization-improved model-free adaptive con...
三相PWM变换器的负载自适应控制
PWM整流器 反馈线性化 自适应控制 负载扰动
2017/1/5
三相PWM变换器因结构相对简单,开关器件电压应力低,效率高等优点得到广泛应用.三相PWM变换器一般采用双闭环控制,控制器采用PI控制方法,但传统PI控制方法存在参数不易整定且负载变化时适应性差的问题.针对这些问题,本文提出在三相PWM变换器电压外环和电流内环分别采用负载自适应控制及反馈线性化控制方法.本文方法避免了传统PI控制参数调整困难费时的问题,同时改善了系统性能.仿真及实验结果表明,与传统P...
控制增益符号未知的不确定非线性系统鲁棒自适应控制
不确定非线性系统 反推滑模控制 神经网络 鲁棒自适应控制
2012/2/27
针对一类控制增益函数及符号均未知的不确定非线性系统, 基于反推滑模设计方法, 提出一种鲁棒自适应神经网络控制方案. 结合Nussbaum 增益设计技术和神经网络逼近能力, 取消了控制增益函数及符号已知的条件, 应用积分型Lyapunov 函数避免了控制器奇异性问题, 并通过引入神经网络逼近误差和不确定干扰上界的自适应补偿项消除了建模误差和不确定干扰的影响. 理论分析证明了闭环系统所有信号半全局一致...
具有磁滞输入非线性系统的鲁棒自适应控制
动态面控制 类间隙磁滞 自适应控制 反推法
2010/12/3
就一类具有磁滞输入的严反馈非线性系统, 提出了一种鲁棒自适应动态面控制方案. 该方案可克服传统反推控制带来的“微分爆炸”问题, 保证闭环系统的半全局稳定性, 且跟踪误差可收敛到任意小的残集内. 特别地, 通过引入动态面修正及初始化技巧, 可保证系统跟踪误差的L∞ 性能指标. 数值仿真验证了本文所提方法案的有效性.
基于S类函数的严格反馈非线性周期系统的自适应控制
非线性周期系统 自适应控制 S类函数
2010/9/25
针对一类严格反馈非线性周期系统, 在周期非线性可时变参数化的条件下设计自适应控制器. 通过将周期时变参数展开成傅里叶级数, 并采用微分自适应律估计未知系数, 进行控制器反推设计. 引入S类函数, 并在控制器设计中应用S类函数处理截断误差项对系统跟踪性能的影响, 同时, S类函数能确保虚拟控制的可微. 给出几种不同的S类函数设计, 分析比较将其应用于控制器设计时产生的不同效果. 理论分析与仿真结果表...
并行自适应控制算法及双处理机实现
自适应控制 并行处理 实时控制
2008/12/30
该文提出了一种新的并行处理自适应控制算法.该算法将自适应控制中辨识和控制算法
分为运行时间相当的两大部分,在每个控制间隔内,两部分交换信息后分别同时计算,从而在
任务级上实现了并行处理.文中讨论了并行算法流程及性能评价指标,并给出了在制导系统
中的应用实例.试验表明,通过双机并行处理,自适应控制的处理速度有显著提高.
不需持续激励的鲁棒极点配置自适应控制
自适应控制 极点配置 鲁棒性
2008/12/30
本文提出了一种新的极点配置自适应控制算法.当对象受到不确定性干扰作用时,该算
法能保证系统的稳定性,最后,本文给出了一个仿真算例.
分散模型参考自适应控制
模型参考自适应控制 分散控制 稳定性
2008/12/26
本文针对由参数未知、存在有界扰动和非线性关联的子系统组成的大规模互联系统,提出了一种新的分散模型参考自适应控制法.它适用于孤立子系统传递函数的相对阶次n*i为任意值的情况.根据李雅普诺夫稳定性理论,文中证明了这种分散自适应控制系统全局稳定的充分条件.与有关文献所介绍的方法相比,本文的方法可用于n*i>2的场合,因而它更具有一般性和实用性.
广义预测自适应控制的直接算法及全局收敛性分析
预测控制 自适应控制 收敛性
2008/12/26
该文提出了广义预测自适应控制的直接方式,给出了控制算法并分析了控制算法的全局
收敛性.
具有超稳定结构的鲁棒自适应控制器
神经网络 超稳定性 鲁棒性 自适应控制
2008/12/23
针对结构和参数未知的非线性系统,提出了一种具有神经网络的超稳定鲁棒自适应
控制器.控制器基于一阶线性模型,采用Popov超稳定理论设计,其建模误差由BP网在线辨
识,辨识结果在前馈补偿器中加以补偿,有效地实现了鲁棒自适应控制.文中还给出了仿真
结果.
漆包线热处理系统的非线性建模和自适应控制
非线性系统 自适应控制 热处理
2008/12/19
建立了漆包线热处理系统从开工到进入工作点附近整个过程的非线性数学模型,并提出
了一种非线性自适应控制算法,仿真表明,该算法有良好的控制效果.
确定性Hammerstein模型的自适应控制算法及其全局收敛性
自适应控制 非线性系统 收敛性
2008/12/18
本文对广义的Hammerstein模型描述的一类非线性系统,提出一种复合的自适应控制算
法.在适当的条件下,证明了这类非线性系统的稳定性和算法的全局收敛性.本文提出的算
法可以适用于开环不稳定且具有"非最小相位"特性的系统.
本文讨论并解决了具有d步时延的多变量系统的梯格形自适应控制问题.为此,把自适
应控制下的闭环系统嵌入到ARMA模型中,采用梯格算法进行预报;用简捷方法推导了d步
梯格预报公式,并给出了控制量的确定方法.采用梯格自适应控制可方便地调节模型阶次,从
而可以克服对象阶次不准引起的自适应控制失效问题.
一类具有未知控制方向非线性系统的输出反馈自适应控制
自适应控制 线性状态变换 积分反推
2008/12/12
研究了一类控制方向未知非线性系统的输出反馈自适应镇定问题. 首先, 通过一线性状态变换, 将未知控制系数集中起来, 从而将原系统变换为适于控制设计的新系统. 然后, 分别引入状态观测器和参数估计器, 并应用积分反推和调节函数方法, 给出了输出反馈稳定控制律的构造性设计过程. 可以证明，所设计的控制器确保原系统状态渐近收敛到原点, 而其它闭环系统状态有界. 仿真结论验证了所提出方法的有效性.