搜索结果: 1-5 共查到“控制科学与技术 改进粒子群”相关记录5条 . 查询时间(0.174 秒)
基于改进粒子群优化的多机器人目标一致性控制
多机器人 粒子群优化 一致性 运动控制 Multi-Robots Particle Swarm Optimization Consensus Motion Control
2014/6/20
针对不确定环境中障碍物的形状和位置等信息未知情形，通过机器人自身传感器获取环境信息，采用最小二乘方法对运行环境中两类障碍物进行拟合估计，提高机器人对环境的感知识别能力。将机器人运动目标信息、周围环境信息、机器人运动信息等衍生的适应度分量引入改进的粒子群优化适应度函数，从而提高粒子的局部选优能力；在此基础上，实现了多机器人系统的目标一致性运动控制。通过仿真实验进一步验证了该策略的可行性和有效性。Co...
基于柔性制造系统的Petri 网模型, 以制造期最小为优化目标, 将死锁避免策略嵌入粒子群算法中, 提出一种无死锁改进粒子群调度算法. 该算法将粒子与工件的工序序列相对应, 以位置数值的大小表示对应工件工序在执行顺序中的优先级. 采用一步向前看的死锁避免策略方法对序列的可行性进行验证, 提出一种跳出局部极值的策略. 实例仿真结果表明了粒子群调度算法的可行性和有效性, 以及改进粒子群调度算法的优越性...
基于改进粒子群优化算法的离散混沌系统神经滑模控制
混沌系统 粒子群优化 滑模控制 神经网络
2014/2/28
针对离散混沌系统，提出了一种基于融合Powell法的粒子群优化策略（Powell-PSO算法）的神经滑模等效控制方法。该方法通过将BP神经网络的输出作为滑模等效控制的切换部分的系数，有效克服了传统滑模等效控制的抖振现象；利用Powell-PSO算法对神经滑模控制器的参数进行全局优化，提高了离散混沌系统的控制品质。实验仿真表明：该方法无需了解离散混沌系统精确模型，具有响应速度快、控制精度高以及抗干扰...
改进粒子群优化算法在PID参数整定中的研究
粒子群优化算法 变异 PID
2009/10/12
针对粒子群优化算法（PSO）容易出现早熟收敛的问题，提出一种改进的粒子群优化算法（IMPSO）。该算法通过引入粒子群聚合度和变异的思想，能很好避免早熟，提高粒子全局搜索能力。将此改进的粒子群优化算法用于PID控制器的参数整定，具有操作简单，寻优快速等优点。