搜索结果: 1-9 共查到“控制科学与技术 复杂环境”相关记录9条 . 查询时间(0.048 秒)
"复杂环境建模与仿真"分论坛（图）
复杂环境 建模 仿真
2023/11/12
2023年10月14日至15日，以"数字经济、仿真发展"为主题的第三十五届中国仿真大会在安徽合肥召开，大会吸引了自来全国各地的政府有关部门、相关科研院所、高校、重点企业代表等1000余与会代表。中国工程院院士、中国仿真学会理事长曹建国，省委常委、合肥市委书记虞爱华出席大会并致辞，副省长张曙光出席。
复杂环境中群机器人网格分布与移动
群机器人系统 虚拟力 网格分布
2009/7/22
如何控制不受数量限制的群机器人形成队形并在复杂环境中移动，是一个极具挑战性的问题。基于虚拟力原理分析了群机器人网格队形分布和移动控制方法，制定了详细的系统性能评价指标（稳定时间、碰撞次数、连接数、簇数等参数），研究了网格队形在复杂环境中的移动以及不同虚拟力对移动的影响。通过在复杂障碍物环境中的仿真，显示出该方法可以鲁棒、有效地完成网格分布和移动任务。指出了今后的研究方向。
复杂环境下的无人机任务决策模型
无人机 任务决策 变结构离散动态贝叶斯网络
2013/8/8
为实现不确定环境下无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)自主动态任务决策，提出一种基于变结构离散动态贝叶斯网络(structure-varied discrete dynamic Bayesian network, SVDDBN)的任务决策模型。该模型由威胁等级评估、目标价值评估和态势优势评估三部分组成，在此基础上可完成突变过程建模。根据以上三部分的评估结果，运用变结构...
复杂环境下的机器人路径规划蚂蚁算法
机器人 路径规划 未知环境
2008/12/26
研究了全局静态环境未知时机器人的路径规划问题,提出了一种新颖的滚动规划蚂蚁算法.该方法将目标点映射到机器人视野域附近,再由两组蚂蚁采用最近邻居搜索策略相互协作完成机器人局部最优路径的搜索,机器人每前进一步,都由蚂蚁对局部路径重新搜索,因此,机器人前进路径不断动态修改,从而能使机器人沿一条全局优化的路径到达终点.仿真实验结果表明,即使在障碍物非常复杂的地理环境,用本算法也能迅速规划出一条优化路径,且...
复杂环境下基于势场原理的路径规划方法
移动机器人 路径规划 势场法
2008/7/24
针对势场原理所固有的几个缺陷:在相近障碍物间不能发现路径;在狭窄通道中摆动;在障碍物前振荡;存在陷阱区域;当目标附近有障碍物时无法达到目标点,提出了改进办法.改进后的势场法适用于未知复杂环境下移动机器人的路径规划,并具备一定的学习能力.仿真实验验证了该方法的有效性.
复杂环境下路径规划问题的遗传路径规划方法
遗传算法 路径规划
2008/7/24
本文主要研究复杂环境下路径规划问题的遗传算法求解方法．介绍了适于求解路径
规划问题的遗传算法，针对复杂环境的特点设计了有效的路径遗传算子，在此基础上提出一
种新的度量路径个体适应度的计算方法．试验表明，该算法有很强的鲁棒性，适合于复杂环
境下的路径规划．
复杂环境中基于人工势场优化算法的最优路径规划
人工势场优化 蚁群算法 最优路径规划 复杂环境
2008/7/24
本文提出一种基于人工势场优化的路径规划方法.把人工势场的路径规划结果作为先验知识，对蚁群算法进行初始化，提高了蚁群算法的优化效率;另一方面，机器人的路径也同时得到优化，克服了人工势场法的局部极小问题．仿真实验结果表明，该方法在复杂环境中能有效地实现最优路径规划；并提供了一种把传统规划方法和统计优化相结合、提高规划效率的可行思路．
我国研制成功适用于多种复杂环境的新型特种机器人
2008/1/16
2004-03-18
我国自行研制的新型特种移动机器人，日前在辽宁沈阳通过国家验收。这种机器人能在多种复杂、恶劣环境下完成运行操作，将为我国在太空、海洋等未知环境下的探测勘察工作提供技术保障。
中国研制出用于多种复杂环境的新型特种机器人
2008/1/16
2004-03-16
新华网沈阳３月１６日电（记者王炳坤）由中科院沈阳自动化研究所与中科院自动化研究所联合研制成功的一种新型特种机器人——基于复合机构的非结构环境移动机器人，日前通过国家８６３计划验收。专家组认为这一机器人具有很强的环境适应能力，能在多种复杂、多变、恶劣的环境下完成运行操作。
长期以来，采用何种移动机构和移动方式，一直是移动机...