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中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种鼻内镜手术辅助机器人
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 鼻内镜手术 辅助机器人
2023/9/12
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种鼻内镜手术辅助机器人
中国科学院广州分院深圳先进院搭建机器人辅助胶体纳米晶数字制造平台（图）
深圳 机器人 胶体 纳米晶数字
2023/3/20
2023年3月6日，中国科学院深圳先进技术研究院（简称“深圳先进院”）材料所喻学锋、赵海涛团队及其合作者在国际学术期刊《自然-合成》(Nature Synthesis)上发表题为“A Robotic Platform for Synthesis of Colloidal Nanocrystals”的文章。该工作首次将数据挖掘、数据驱动自动化合成、机器学习、逆向设计集成构建了机器人辅助胶体纳米晶数字...
医疗机器人研究院康复与辅助机器人研究中心博士后招聘启事
医疗机器人 辅助机器人 博士后 招聘启事
2023/5/10
上海交通大学医疗机器人研究院是上海交通大学2017年12月挂牌成立的校级多学科交叉研究平台，研究院整合校内生医工、机、电、材等优势工科院系和医学院与附属医院等临床医学和医疗优势力量，致力于手术机器人、康复与辅助机器人、医院自动化与高通量机器人等领域的基础、工程和临床研究，推动医疗机器人的成果转化孵化和临床应用。
医疗机器人研究院康复与辅助机器人研究中心围绕人口老龄化带来的重大社会与临床需求，研究...
人工智能辅助诊断方法进入肿瘤诊疗指南（图）
人工智能 辅助诊断 肿瘤诊疗
2021/9/8
利用人工智能技术辅助医学诊断，具有客观高效的特点，正在成为人工智能前沿应用的热点和精准医学未来发展的趋势。
中国科学院自动化研究所中科院分子影像重点实验室在医学影像智能分析领域深耕多年，开展了从方法技术、软件系统到多中心临床应用的全链条工作。近期，由刘振宇、董迪、王坤和惠辉等领衔的微小肿瘤智能检测与分析预测系统研发2035创新团队的多项工作被写入中国临床肿瘤学会（Chinese Society...
颅内肿瘤的早期精确诊断有利于制订合理的治疗方案，提升患者的存活率及存活周期。人工智能辅助脑瘤诊断系统可减轻医生的劳动强度及工作时间，为实现肿瘤恶性程度分级的无创检测提供技术手段。但现有脑瘤自动诊断系统受到数据量的限制，且未充分利用脑MRI影像的先验信息，因此，现有方法的泛化能力较差。如何提高颅内肿瘤辅助诊断系统的泛化能力亟需解决。
天津首例达芬奇机器人辅助肺部肿瘤微创手术成功
天津 达芬奇机器人 肺部肿瘤 微创手术
2018/4/11
日前，一台名为“达芬奇手术机器人辅助袖状切除右肺上叶加右主支气管、右中间干支气管吻合”的手术在天津肿瘤医院获得成功，它因“达芬奇手术机器人辅助”“手术技巧高”等特征，引起专业领域内的广泛关注。“达芬奇袖状切除术意味着，不需要在患者身上划开一个20多厘米的口子，只要靠四个胸壁上的小孔就能完成。”尤健主任解释，手术时，主刀医生只要操作达芬奇机器人借助这四个1厘米左右的小孔完成整台手术。为了让患者恢复更...
讨论了空间机器人双臂捕获航天器后姿态管理和辅助对接操作的协调控制问题．首先，利用冲量定理、闭环约束几何及运动学条件获得了捕获操作后闭链混合体系统的动力学方程，并分析了混合体系统受到的冲击效应．其次，针对捕获操作后系统姿态受扰运动镇定及辅助对接操作需求，对闭链混合体系统提出了基于极限学习机（ELM）的自适应神经网络控制方案，极限学习机具有学习速度快、仅需调节网络输出权值等优点，可用于逼近系统的未知动...
引入生物控制理论来改善步行辅助中的人机交互柔顺性和多关节协调自律控制，探索一种髋关节CPG（中枢模式发生器）控制、膝关节分级阻抗控制和髋/膝关节联动控制3部分相结合的新型混合控制方法．首先，利用CPG自激振荡行为和对外交流的特性获得理想的主/从髋关节目标轨迹，并建立CPG对称抑制网络来维持左、右髋关节逆相位，以便实现复杂人机环境中的步行稳定性．其次，根据步态要求，设计高阻抗和低阻抗分级控制规律，分...
辅助空间遥操作的虚拟管道设计与实现
遥操作 虚拟管道 避障 力反馈
2014/8/14
针对复杂空间环境下进行遥操作的安全性问题，提出一种基于路径点的光滑虚拟管道快速生成算法，改进深度优先算法对虚拟管道进行静态规划，并给出动态修正算法，实现管道的动、静态避障。虚拟管道可为操作者提供视觉、触觉等反馈信息以调整自身操作。操作对象在管道内运动，能安全、快速地达到目标。相对于路径规划方式按指定轨迹避障，该方法提高了操作灵活性和效率。在CHAI 3D仿真平台下进行多组避障实验，验证了算法的有效...
欧盟及成员国已进入老龄化社会，其进入步伐正在逐年加速。让老年人的工作生活更容易或更有趣，成为欧盟积极健康老龄化社会建设的关键。伴随着相互学习与共享知识云机器人（Cloud Robots）技术获得重大突破，根据专家预计，大幅度降低生产成本的小型家庭用辅助机器人，将在2020年之前形成至少300亿欧元的新兴市场。为此，欧委会联合欧盟机器人研发创新公私伙伴关系（EuRobot Aisbl PPP），即欧...
为了使非体外循环心脏动脉旁路移植(CABG)手术中的手术辅助机器人能快速、准确地跟踪心脏表面手术点的运动,消除心脏与手术工具的相对运动,提出了心脏运动信号的自适应时变线性回归模型,将对心脏信号的跟踪问题转化为对心脏运动信号模型的运动跟随问题。应用卡尔曼滤波器动态估计手术辅助机器人系统的运动状态,并结合最优跟踪理论实现了基于心脏运动模型的随动跟踪控制。实验结果表明,与以往的相动运动消除算法相比,运用...
基于粒子滤波的无线传感器网络辅助同步定位与地图创建方法研究
同步定位与地图创建 无线传感器网络 粒子滤波
2009/10/22
提出了一种新颖的无线传感器网络（WSN）辅助的移动机器人同步定位与地图创建（SLAM）方法，
解决了传统SLAM 方法难以解决的求解问题空间维数高和多数据关联困难两大问题．为该WSN 辅助的SLAM
方法建立了模型，并进行了噪声分析；在此基础上，提出一种适用本方法的分布式粒子滤波数据融合算法．着重
分析了粒子初始化、预测、序贯重要性采样和重采样等关键步骤，并通过仿真实验分析验证了该方法的正确...
机器人辅助微创手术系统研究
机器人 辅助 微创手术系统
2008/12/4
“黎元”神经外科机器人系统包括手术规划系统、手术定位系统和远程手术系统三部分组成。手术规划系统为医生确定穿刺路径提供一种简便、直观和高效的软件工具。该系统的输入为CT或MRI图像，输出为穿刺针的手术位姿。系统主要功能包括：二维医学图像处理、三维图像数据可视化、穿刺路径规划和手术过程模拟。手术定位系统由机器人、控制和视觉注册三部分组成，用来对穿刺针进行准确定位。系统的输入为规划的穿刺路径，输出为末...
遥操作辅助正骨医疗机器人系统研究
遥操作 辅助 正骨医疗机器人
2008/11/11
针对目前外科接骨手术中医生工作强度大、手术精度低、医生受X射线伤害较严重的现状，在“863”计划的资助下，哈尔滨工业大学机器人研究所、北京航空航天大学机器人研究所、北京积水潭医院、哈尔滨医科大学附属第二医院等单位共同研制出两种型号的机器人接骨手术系统1．大型的遥操作辅助接骨医疗机器人系统这是一个数字化的全自动大型医疗系统，它由如下一些子系统构成：1）3个自由度自动手术床；2）6个自由度的全自动X-...