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南极科考冰雪面移动与低空飞行机器人技术及应用
2023年6月2日晚七点,第四十七期农声讲坛于西校区植保楼报告厅举行。北京理工大学机械与车辆学院教授赵杰亮受邀出席,作主题为“神奇的仿生——蜜蜂腹部变形机制与变体飞行器设计”的讲座。本次活动由周紫怡同学主持。
中国科学院工程热物理研究所专利:飞行翼前缘腔体热管
中国科学院沈阳自动化研究所(简称:沈阳自动化所)11日发布消息,由该所自主研制的“云雀”自主飞行机器人在青藏高原开展高海拔冰川与湖泊智能化科考工作,实现了中国首次机器人化高海拔环境科考。一直以来,青藏高原海拔高、氧气稀薄、气候恶劣多变,尤其是极高海拔区科考活动难度大、危险系数高,人类难以开展工作甚至无法到达,严重制约了青藏科考全面深入持续开展。为此,在中国国家重点研发计划项目支持下,沈阳自动化所、...
青藏高原是世界屋脊、亚洲水塔和地球第三极,具有地球上最独特的地质、地理和生态单元,是全球地球系统科学研究的热点地区之一。另一方面,青藏高原由于海拔较高(主体高度超过4000米)、缺氧和天气恶劣多变等因素,造成部分区域人类难以到达或长期持续开展考察研究工作,进而导致科学研究数据匮乏、不系统,影响了对青藏高原与全球变化关系和机制的深入认识。为了更好的服务与支撑第二次青藏高原综合科学考察研究工作,7月4...
中国民用航空飞行学院2018年硕士研究生复试机械基础考试大纲。
许瑛,女,1962年生,博士,教授。硕士生导师,江西省中青年学科带头人,江西省新世纪百千万一、二层次人才,江西省教学名师。近年来讲授的主要课程:机械设计,机械原理,日语,飞行原理,飞行中人的因素;机器人学,高等机械设计,高等转子动力学。
王细洋,江西湖口人,教授,航空宇航制造工程/机械制造专业,华中理工大学学士(机械设计制造及自动化,1988)、哈尔滨工业大学硕士(机械制造,1991)、北京航空航天大学博士(机械制造、1997)。教育部2013-2017年高等学校航空航天类专业教学指导委员会委员;江西省高校中青年学科带头人;江西省人民政府特殊津贴获得者(2001);江西省“新世纪百千万人才工程”第一、二层次人选;江西省优秀研究生指...
王琦,男,1963年11月生人,博士,教授(处长),江西省高校学科带头人,硕士生导师,飞行器设计硕士点责任教授,江西通用航空研究院常务副院长。先后毕业于北京航空学院机械工程与自动化专业和南京航空航天大学飞行器设计专业。1984年7月来南昌航空大学工作至今。先后从事产品开发和教学科研工作,以及管理工作。
2013年10月30日,由中国科学院沈阳自动化研究所承担的国家863计划先进制造技术领域主题项目“公共安全与救援机器人”所属课题“面向公共安全的飞行机器人通用技术平台”,通过科技部高技术研究发展中心组织的中期检查。来所期间,专家组参观了飞行机器人装配调试车间、试验场地,观看了特定物体全自主抓取与定点投放的飞行演示,并召开了项目中期检查报告会议。
为研究扭曲尾翼对飞行器气动特性的影响,引入扭曲率与平均攻角来表示尾翼的几何特征,通过求解旋转坐标系下的定常状态N-S方程,对十字型布局扭曲尾翼飞行器气动特性进行了数值仿真。结果表明:扭曲尾翼可以增加飞行器的滚转力矩和平衡转速,其平衡转速与扭曲率呈正比关系;随着扭曲率的增大,扭曲尾翼飞行器未转动时的阻力系数增大、 平衡转速时阻力系数减小;在临界扭曲率以内,随着扭曲率的增加,飞行器平衡转速时翼面压力分...
针对无人飞行器Ad hoc网络的容错设计需求,采用增加中继节点的方法实现。在二维平面同构网络中,将容错问题转化为边长受限条件下最少数量Steiner点的Steiner树问题。提出了两种基于最小成本子图的中继节点配置算法,以求解最少数量的中继节点及其位置,使改变后的网络拓扑图为顶点2-连通,实现容错。第一种为多项式时间的8-近似算法;第二种为随机近似算法,采用文化基因算法,搜索需要新增加的最小成本强...
据国外媒体报道,一个由美国五角大楼资助的机械昆虫研发项目的测试日前取得成功,在科学家当中引发了浓厚的兴趣。

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