搜索结果: 1-4 共查到“控制科学与技术 反馈线性化”相关记录4条 . 查询时间(0.178 秒)
基于反馈线性化的无人机盘旋控制器设计
无人机 反馈线性化 盘旋控制器 抗风扰
2016/4/6
针对无人机盘旋航迹控制问题,本文在考虑滚转角响应特性的条件下建立了无人机盘旋飞行的非线性动力学模型。在此基础上基于反馈线性化方法设计了非线性盘旋控制器。所设计的非线性盘旋控制器可保证闭环系统的全局渐进稳定,且仿真表明,相比于线性盘旋控制器,非线性盘旋控制器可得到更好的动态响应特性,其抵抗风干扰的能力也明显优于线性盘旋控制器。
针对 Viswanathan K为消除普通BOOST DC／DC变换器的非最小相位特性而提出的三态Boost DC／DC变换器,为进一步提高这种电路拓扑的性能,在建立了变换器状态空间平均模型的基础上,针对其多变量、非线性特点,采用输入输出线性化将其转化为一个完全可控的线性系统,在此基础上应用现有成熟的线性控制策略进行了控制系统的设计,并且采用MATLAB进行仿真验证,结果表明:这种非线性控制策略可...
输入-输出非线性反馈线性化方法在硬式空中加油控制系统设计中的应用
硬式加油 耦合 解耦控制
2009/2/17
通过对硬式空中加油技术的研究，建立了硬式加油伸缩杆数学模型，结果表明该伸缩杆系统为一个多输入多输出(MIMO)、耦合、非线性系统。这样解耦控制就成为系统设计的关键。当系统满足可解耦条件时，采用一种基于输入输出(I/O)非线性反馈线性化的微分几何方法,输出与等效新输入之间呈现线性微分方程关系，选择合适的反馈形式可使伸缩杆的姿态控制解耦。解耦后，伸缩杆就可分解为俯仰和滚转方向两个相互独立的单输入...