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中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种基于多模影像的外科手术导航系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 多模影像 外科手术 导航系统
2023/10/17
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种基于多模影像的外科手术导航系统
针对黑飞无人机威胁空域安全问题,结合无人机卫星/惯性组合导航 (Global Positioning System/Inertial Navigation System，GPS/INS)系统的归一化新息平方（Normalized Innovation Squared，NIS）检测和GPS欺骗原理，分析了欺骗距离和GPS定位精度对诱捕无人机的影响，设计了一套诱捕无人机的完整步骤，研究目标是在不被无人...
卫星导航系统空间环境保障链
卫星导航系统 空间环境 保障链
2020/3/12
依据卫星导航系统在轨空间环境的固有特征，分析了空间环境对卫星导航系统时空信息服务性能的影响，提出了卫星导航系统空间环境监测、预警、应对环节的保障要素和空间环境保障链方案。该方案借鉴GPS、Galileo和GLONASS系统空间环境保障模式，基于现有的空间环境监测、预警和卫星导航系统应对资源，构建涵盖空间环境事件从数据到决策的空间环境业务一体化保障体系。具有提升卫星导航系统时空信息服务性能，空间环境...
基于GO法和RCM的惯性导航系统预测维修平台设计
系统评估与可行性分析 惯性导航系统 GO法 RCM 预测性维修
2015/4/7
针对惯性导航系统（INS）结构复杂、难以进行精确的系统可靠性分析和维修优化等问题，提出了一种基于GO法和以可靠性为中心的维修（RCM）的INS预测维修平台设计方法。利用GO法建立INS的可靠性分析模型—GO图，依据部件的寿命分布函数及时间应力采样更新部件的可靠度，实现部件残余寿命及系统可靠度的动态预测和评估。对不满足系统可靠性指标的INS，利用综合评价法权衡部件的贡献度、失效频度、检测度等影响因素...
基于单片机的智能车导航系统设计
智能车 CMOS数字摄像头 导航系统
2014/1/9
智能车导航系统能自动寻迹，自主识别赛道且行驶准确稳定快速.在CodeWarrior开发环境中，采用C语言为设计软件，以Freescale 公司的MC9S12XS128B 单片机为控制芯片，外围控制电路及芯片驱动电路采用Protel 99SE为设计工具，由CMOS数字摄像头实现路径识别.仿真测试表明：本系统不仅能完成智能车对路径的识别功能，而且还具有很好的抗干扰能力，舵机转动快，电机控制稳定，具有良...
基于用户访问序列聚类的网站导航系统
网站导航向导 推荐系统 用户访问日志 序列模式
2010/9/2
设计了一种通用的、基于访问序列的网页推荐系统.通过在线与离线系统相分离的系统架构,并对用户访问序列进行预先聚类,所设计的系统具有较高的推荐效率.对一个互联网上真实网站的实验研究,发现所设计的导航系统仅需要收集较少的用户信息就可以取得较好的推荐效果.
惯性导航系统的量化误差分析
2007/8/27
本文是关肇直同志生前亲自领导、具体参加的、与有关单位协作完成的一项科研任务的论文初稿理整而成。初稿,他在1976年地震期间开始写,因工作忙,时断时续,到1977年1月才完成。当时,他还考虑对该文从理论上进一步加以提高,在他生病期间仍继续这一工作,后因病情加重,未能如愿就不幸病逝。为纪念关肇直同志,初稿经王恩平同志整理成文特在本刊发表。