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1-1
共查到
“
控制科学与技术 车式移动机器人
”
相关记录1条 . 查询时间(0.2 秒)
基于轨迹跟踪
车式移动机器人
编队控制
车式移动机器人
轨迹跟踪
反步法
编队控制
2015/5/19
针对
车式移动机器人
的运动学模型特点, 提出一种基于轨迹跟踪多
机器人
编队控制方法. 首先利用编队结构参数确定队形, 根据编队轨迹和相关参数生成虚拟
机器人
, 把编队控制转化为跟随
机器人
对虚拟
机器人
的轨迹跟踪; 然后运用反步法构造
车式移动机器人
轨迹跟踪系统的Lyapunov 函数, 通过使该函数负定, 得到跟随
机器人
的轨迹跟踪控制器; 最后在Microsoft robotics developer st...
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