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围绕国家在智能制造领域的重大需求，以机器人与智能制造装备的创新设计、驱动控制、智能感知技术为核心，建立高水平机器人与智能制造装备技术研发平台，在精密驱动与控制技术、智能感知技术、工业机器人运用技术、下一代工业机器人技术等关键技术研究方面取得重大突破，促进下一代机器人与智能制造装备技术的推广应用，引领本领域科学创新与技术进步。
中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所成果：低成本流水线用四轴并联机器人项目。
中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所成果： 协作机器人项目。
中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所成果：表面抛光机器人项目。
自动门已逐渐成为各种建筑物、交通工具、自动化装备等重要的功能部件，拥有巨大的市场规模和发展前景。常规平移门由于存在中间传动环节和传动磨损，故障率较高。为此，精密驱动与智能机器人技术团队在国际上首次提出并实现了磁悬浮直驱技术，利用直线电机动定子间的永磁吸力抵消移动部件的重力，大幅减小轨道正压力，提高设备使用寿命；并利用直线电机动定子间的电磁推力驱动移动部件直线运动，获得高速、高加速的直线运动。团队在...
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室重点研究方向
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 研究方向 环境适应性机构设计 网络协同与自主控制 智能感知与人机共融 微纳机器人基础科学与系统 智能机器人系统技术与装备
2022/10/16
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国机器人技术的可持续发展，建设具有国际先进水平的国家重点实验室。根据这一定位，实验室的研究方向是：面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论与...
中国科学院沈阳分院高档数控国家工程研究中心
2007/12/5
高档数控国家工程研究中心（以下简称“数控中心”），依托于中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司，是由国家发改委（原国家计委）于1993年批准建立的国家级工程研究中心。
数控中心主要从事数控系统及配套产品的工程化和产业化研发、生产及销售。历经“八五”的科技攻关和“九五”、“十五”的产业化攻关等发展阶段，建立了完整的工程化研究体系和生产制造体系，其高性能数控系统技术及产品已达到国际先进水平，...
数控机床是具有计算机数字控制功能机床的总称，是以数控技术为代表的高新技术对传统制造业和新兴制造业的渗透而形成的机电一体化产品。一般由主机床、数控系统、伺服系统、主轴系统及相关配套件组成，其中数控系统是数控机床的控制器与核心。当今世界各国广泛采用数控技术提高制造业，特别是装备制造业的能力和水平，提高对经济全球化环境下动态多变市场的适应能力和竞争能力。目前，美国、德国、日本等发达国家机床的数控化率均已...