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近期，中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所电源及控制工程研究室在国际能源期刊International Journal Of Energy Research 发表题为A new hybrid filter based on differential current control method for low-order harmonic suppression in Tokamak p...
中国科学院合肥物质科学研究院研制出“风光互补”自主式水面机器人（图）
中国科学院合肥物质科学研究院 机器人
2015/12/10
近期，中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所研究员刘锦淮课题组研发出“风光互补”自主式水面机器人，并应用在水面漂浮物自动清洁、油污自动去除以及水质原位监测等领域。
车辆自动驾驶仪本质上说，是一种基于自动控制技术的仿人驾驶机器人。它能方便快捷的安装在大多数车辆上，智能控制车辆自主行驶。自动驾驶仪是智能车辆发展的主要方向之一，在汽车试验和实际应用方面具有重要的意义。目前，先进制造所自动驾驶仪项目已经取得了重要进展，完成了控制系统和执行机构的研制，开始在汽车上做匹配实验，并顺利实现对车辆转向、制动、油门、档位以及灯光喇叭的智能化控制。