工学 >>> 控制科学与技术 >>> 自动控制理论 控制系统仿真技术 机电一体化技术 自动化仪器仪表与装置 机器人控制 自动化技术应用 自动控制技术其他学科
搜索结果: 1-6 共查到国际动态 控制科学与技术 软体机器人相关记录6条 . 查询时间(0.132 秒)
随着微创手术的普及,患者的痛苦得到极大减轻,其术后恢复也更快。然而,微创手术器械的尺寸限制导致手术难度加大,特别是在狭窄、复杂的内部环境中操作。利用软体机器人技术可以有效地解决这个问题,特别是利用磁性驱动机器人,可以实现精确的导航、立体成像和精细操作,已成为微创手术领域的热门技术。由于导管鞘的内径和人体创口的尺寸限制,微创手术器械的大小和功能都受到了局限,难以进一步优化。近期,瑞士苏黎世联邦理工学...
据最新一期《科学进展》杂志,美国北卡罗来纳州立大学的研究人员开发出了一种节能的软体机器人,它的游泳速度比以前的游泳软体机器人快4倍以上。这些机器人被称为“蝴蝶机器人”,因为它们的游泳动作类似于人类蝶泳时手臂的动作。
近日,由国际电气电子工程师协会(IEEE)主办,爱丁堡大学承办的IEEE软体机器人国际会议(IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT ROBOTICS, RoboSoft 2022)的软体机器人比赛在线上线下混合举行,南科大学子组队参加移动机器人项目并获冠军。
欧洲科学家团队报告研发一种磁驱动的新型高速软体机器人。这种机器人可以超快速地完成行走、游泳、漂浮和捕捉活体苍蝇,将在生物组织工程与生物力学领域得到广泛应用。对于自然界的生物而言,高速行动对捕猎、逃跑和飞行至关重要。这一点对于软体机器人也一样有用,因为它使机器人可以捕捉快速移动的物体,并对周围动态环境迅速做出反应。
一种形状类似扁面条的新型机器人能帮助生态数据的收集以一种更轻柔、侵入性较小的方式进行。研究人员表示,相比传统潜水抓手,被超软机器人手指抓住的水母的应激相关基因表达显著降低。相关论文近日刊登于《当代生物学》。
深海里的软体生物一直都是神秘而暗黑的存在,像章鱼和乌贼这样的头足类动物更是机器人世界的灵感来源。美国陆军研究实验室(ARL)与明尼苏达大学合作,对软体机器人进行探究。该研究小组近期发表了一份研究报告:面对庞大的障碍时,无脊椎机器人拥有天然的优势,可以挤进或绕开障碍物。因此该研究小组展开了对软体机器人的制造。

中国研究生教育排行榜-

正在加载...

中国学术期刊排行榜-

正在加载...

世界大学科研机构排行榜-

正在加载...

中国大学排行榜-

正在加载...

人 物-

正在加载...

课 件-

正在加载...

视听资料-

正在加载...

研招资料 -

正在加载...

知识要闻-

正在加载...

国际动态-

正在加载...

会议中心-

正在加载...

学术指南-

正在加载...

学术站点-

正在加载...