搜索结果: 1-15 共查到“知识库 信息与通信工程 控制器”相关记录26条 . 查询时间(1.357 秒)
无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议
多智能体系统 输出反馈 控制器间通信 一致性控制
2024/1/16
针对线性同质多智能体系统,提出一种新的降阶输出反馈一致性协议.该协议仅依赖智能体间相对输出信息,当相对输出信息可直接测量时,该协议无需在邻居智能体间共享控制器的状态,降低系统对通讯媒介的依赖.本文首先给出该协议存在的充要条件,然后证明闭环系统的一致性并计算一致性状态.理论分析表明,该协议仍然具有类似分离原理的性质,因此其参数构造过程非常简便.最后,通过数值仿真对比实验,验证了该控制协议的有效性。
针对SDN网络中多控制器的一致性问题，提出了一种量化的研究方法，为控制层的东西向扩展提供更为精准有效的共享网络视图方法。首先，结合SDN的特性，给出了控制器之间一致性、性能以及可用性的度量指标，建立通用的量化分析模型。其次，针对其中3类典型的一致性问题进行了量化研究，明确了其取得最优值的条件，为一致性参数的配置提供了参考。最后，通过仿真实验对该量化方法进行验证。实验结果表明，该量化方法能够有效提高...
多时滞Lurie网络控制系统动态输出反馈控制器设计
Lurie系统 网络控制系统 动态输出反馈 线性矩阵不等式
2014/4/4
针对一类具有非理想网络状况，如时变网络时滞、分组丢失和乱序等问题的基于动态输出反馈控制器的网络控制系统，建立了多时滞Lurie网络控制系统模型，应用Lyapunov-Krasovskii泛函方法，保留Lyapunov-Krasovskii泛函导数中经常被忽略的有用项，提出了一种具有更低保守性的多时滞Lurie网络控制系统时滞相关稳定条件。并通过增加一等式约束将非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式表...
非线性离散系统的直接自适应神经网络控制器
反馈线性化 神经网络 非仿射离散时间系统 自适应控制
2013/9/4
对于一类非仿射离散时间系统，提出了一种新的自适应神经网络控制器。首先推导与原系统等价的仿射形式模型，由仿射模型推导控制律。控制律中采用一个神经网络，与传统的基于反馈线性化的自适应神经网络设计方法中采用两个神经网络相比，计算量大大减少且避免了控制器奇异问题。神经网络权值根据系统输入输出信号进行更新，另外σ项的引入，取消了为保证参数收敛持续激励的条件。系统的稳定性通过Lyapunov方法进行了分析，仿...
大功率电源单片机调压稳压控制器的研制
单片机 电力系统 电压调整 调压稳压控制器
2009/11/11
由８０３１单片机、７４ＬＳ５７３锁存器及ＥＰＲＯＭ２７６４存储顺组成最小系统，合理地利用了８０３１的定时、中继及位操作等功能，并配有ＶＦＣ３２作为Ａ／Ｄ转换，构成了大功率调压稳压控制器。软设计主要功能实现：数据采集、数据运算、输出控制、数据显示等。
H.264编码器存储带宽分析及DRAM控制器设计
动态随机存储器 存储控制器 总线调度
2009/7/24
在分析H.264/AVC编码过程中存储器带宽需求的基础上，提出一种DRAM控制器结构，并实现了几种不同调度策略的DRAM控制器结构设计。实现了令牌环、固定优先级和抢占式等三种结构，结合已有的存储空间映射方法，通过减少换行及Bank切换过程中的冗余周期，进一步提高存储器的带宽利用率。实验结果表明，提出的三种存储器结构中抢占式调度具有最高的宽利用率，可满足150 MHz时钟频率条件下HDTV1080P...
一类非线性混合系统的脉冲混合控制器设计
有限状态自动机 脉冲控制 Backstepping方法 多Lyapunov函数
2013/7/28
考虑了一类基于有限状态自动机的非线性混合动态系统，该混合系统由离散事件子系统和连续变量子系统构成。其离散事件子系统为有限状态自动机，连续变量子系统由几个具有脉冲的严格反馈非线性系统组成。结合有限状态自动机的相关理论、Backstepping方法以及脉冲控制设计了一种脉冲混合控制器，给出了整个系统在该控制器作用下渐近稳定的充分条件，构造混合多Lyapunov函数，并应用该函数和线性矩阵不等式(li...
主动队列管理中的PID控制器
主动队列管理 PID控制器 拥塞控制
2009/3/18
作为对终端系统上拥塞控制的一种补充，中间节点上的主动队列管理(AQM)策略在保证较高吞吐量的基础上有效地控制队列长度，从而实现了控制端到端的时延,保证QoS的目的。C.Hollot等人(2001)用经典控制理论中频域校正的方法设计了用于AQM的PI控制器，但参数整定上的试凑方法不免代有盲目性；算法的瞬态性能指标也不够理想。为此，该文引入了微分环节来增强系统的响应能力，同时给出了基于稳定裕度的参数整...
LG-93无线数据通讯控制器
无线数据通讯控制器 智能化接口
2009/3/2
概述：为了弥补计算机局域网的局限性以及抗御台风、洪水等自然灾害能力的不足，美国从1985年开始利用电台构成无线分组数据网(PacketRa-dioNetwork即PRN)，由于它采用了标准的无线通讯协议CCITTAX.25，因此无线分组网发展十分惊人，很快覆盖了美国的大部分地区，至今其结点已达百万多个，广泛应用于专用系统传输，电子邮件和银行存款查询等业务以及远程集散式控制工程。LG-93是我校最新...
Acrobot控制器设计与全局稳定性分析
稳定性 非光滑Lyapunov函数 LaSalle不变原理
2008/12/31
提出一种基于非光滑 Lyapunov 函数的 Acrobot 控制器设计和全局稳定性分析方法. 基于三个 Lyapunov 函数分别设计了三种控制规律, 用来增加 Acrobot 的能量和保持合适的姿态, 使 Acrobot 摇起并稳定在垂直向上的不稳定平衡点. 应用 LaSalle 不变原理和非光滑 Lyapunov 函数理论, 保证了 Acrobot 在整个运动空间的全局稳定性. 仿真结果证明...
基于微控制器的超低频移相信号发生器与晶体稳频超低频移相信号发生器
微控制器 超低频移相 晶体 信号发生器
2008/12/16
1．工作原理
这两种信号发生器均采用了直接数字波形合成技术，其基本原理是设法将波形在采样点的值依次通过数模转换器（MDAC）转换成模拟量输出。在这两种超低频移相信号发生器中，其基本环节由计数器（Counter）、只读存储器（EPROM）、数模转换器（MDAC）和滤波器等组成。
CAN总线控制器与DSP的接口
CAN控制器 DSP 时序 接口电路
2008/12/4
讨论了CAN总线控制器与DSP之间的接口,介绍了流行的CAN控制器芯片SJA1000和TMS320系列DSP芯片的接口时序,并给出了它们的接口方法和电路。
GSM彩信图像传输控制器
彩信 GSM 控制器 图像传输
2008/12/4
本机接到特定的触发信号自动现场拍照或录音，并向呼人的有授权的手机号码、所设定的手机号码或电子邮箱发送带此信息的彩信。触发信号可以是各种通用报警探头输入信号，也可以是内部定时信号，或者有授权的手机号码呼人。用户使用通用带彩信的手机功能就可随时随地察GSM彩信图像传输控制器看被监控现场。如上班族察看家里老人小孩，移动联通察看无人值守的发射机站，水文部门察看江河水汛等，有很大的应用市场。
智能泵/阀控制器DeviceNet通信接口技术开发
DeviceNet 通信接口 智能阀控制器 智能泵控制器
2008/11/10
上海交通大学基于DeviceNet现场总线的智能设备为背景，设计了基于DeviceNet智能阀控制器接口设备。具有原创性和推广意义，其研究的内容为国际先进、国内首创，同时又是与工业界直接联系的项目。该智能泵/阀控制器现已由上海埃通电气股份有限公司应用于东莞垃圾焚烧发电厂的两台蒸气调节阀，另外还用于上海良工阀门厂给水截止阀样机和上海第一水泵厂的给水泵样机的现场总线控制系统，该系统已通过初步技术鉴定。