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吉林大学人工智能学院助理教授姚美宝以第一作者发表论文 A Fast Terminal Sliding Mode Control Scheme with Time-Varying Sliding Mode Surfaces 近日被 Journal of the Franklin Institute 期刊接收。该期刊为中科院一区推荐期刊,也是数学跨学科应用 (Mathematics & Interdi...
人类在处理重复型任务时可以越做越好,这其中的原理在于人类可以从之前的经验教训中学习。将这一基本学习原理应用到复杂系统的控制中就产生了学习控制理论。另一方面,现实中的复杂系统往往采用网络化结构以提升鲁棒性、可扩展性、易实现性,而信号在无线传输过程中由于折射、反射与散射,往往会呈现随机衰减的性质。这种随机衰减性质在数学上可以用一个乘性的随机变量进行刻画,其给学习控制理论带来的主要困难体现在所获取的信号...
她曾将现代控制理论应用于国家现代化建设,为“两弹一星”作出自己的贡献;她曾是我国控制理论的传播者,并为其生根、发芽,直至遍地开花而辛勤耕耘。她就是中国科学院系统控制重点实验室(以下简称控制室)。50多年的风风雨雨没有阻挠控制室前进的步伐,而今在新生代的带领下,控制室仍坚持为国家急需的科研项目倾力奉献。

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