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致动器是将外部刺激（磁场、温度、湿度、光等）转化为机械运动的智能材料系统，可用于电子皮肤，仿生机器人，人造肌肉等领域。传统非对称双层结构致动器面临着响应速度慢、变形单一和变形方向不可控的问题。王建锋教授团队利用氧化石墨烯和碳纳米管的亲水性差异、优异的光热转换效率和力学各向异性，设计制备了氧化石墨烯/取向碳纳米管双层致动器，实现了红外光驱动和湿度驱动的超快（0.08秒）、可逆（循环10000次）、大...