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搜索结果: 1-1 共查到“控制系统仿真技术 无人艇”相关记录1条 . 查询时间(0.136 秒)
针对含有推进器故障和状态测量不确定的无人艇(Unmanned surface vehicle,USV)系统,提出一种基于双扰动观测器的固定时间容错跟踪控制(Double disturbance observer-based fixed-time fault-tolerance control,DDO-FxFC)方法.设计两个固定时间扰动观测器,分别估计状态测量不确定性产生的非匹配干扰和包含推进器故...

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