搜索结果: 61-75 共查到“知识库 机械设计”相关记录586条 . 查询时间(4.957 秒)
为解决抢球博弈中出现“鱼卡死于球门内”的情况，提出“七点”和“五点”避障逃生法。根据鱼池大小和球门位置划分不同区域，采取关键点，基于机器鱼和得分球的动态位置设计2种不同的逃生方案，并对比特殊情况和一般情况下执行策略的效率。结果表明，该策略不仅可行，而且方便高效，已成功应用于2015年中国机器人大赛中，为比赛获得更多的抢球时间。
漏装隔爆件会造成引信安全系统失效，必须有可靠的方法确保引信装有隔爆件，通过称量获得检验合格的各零部件约100组质量数据，对其分布参数进行拟合。而后随机生成符合该参数的随机数作为零部件质量，将零部件质量相加得到漏装隔爆件、装有隔爆件及漏装隔爆件但误多装其他零部件的引信质量范围，给出了判定引信必然装有隔爆件的方法。模拟结果表明，该方法可行且不会浪费零部件。
从传动方式的变化看中小型钻机的发展趋势
传动方式 机械传动 交流变频驱动 液压传动
2016/10/13
为了解未来中小型钻机的发展趋势，对目前在用钻机的主要传动方式进行研究。阐述钻机传动方式的变 化过程，从功能配备、结构复杂程度、传动效率、技术性能、可靠性和成本等方面综合比较分析各种传动方式的特 点，给出对中小型钻机的发展和管理建议。结果表明：电传动钻机技术更先进，应用会更广；液压钻机也具有广阔 的前景。该研究可为新产品研发和油田设备管理提供理论指导。
弹丸卡膛姿态测试系统设计与实现
弹丸卡膛姿态 机械设计 试验验证
2016/3/3
针对弹丸卡膛姿态对火炮射击精度的影响，分析了弹丸卡膛姿态测试的基本原理，设计了由位敏探测器、光学镜头组、抗过载激光器、信号电路等组成的弹丸卡膛姿态测试系统，并进行了系统试验验证，试验结果表明该测试系统具有较高的精度、重复率和线性。
小直径制导炸弹翼片的流固耦合仿真分析
刚性翼 柔性翼 气动参数 气动变形
2016/5/23
为了研究小型制导炸弹的翼片变形对气动特性的影响。采用双向流固耦合方法计算一种三弹翼气动布局的制导炸弹在柔性翼时的气动参数以及气动变形，利用FLUENT计算其在刚性翼时的气动参数。仿真结果表明，2种翼片的制导炸弹的升力系数、阻力系数以及升阻比随攻角和速度变化的趋势相同；柔性翼的制导炸弹的升力系数与升阻比都大于刚性翼；柔性翼的阻力系数小于刚性翼；柔性翼的最大变形量与攻角成线性关系。采用柔性翼的制导炸弹...
太阳辐射下狙击枪枪管变形的预测依赖于枪管与外界间对流换热系数的准确求解,以某型狙击步枪为基础,在CFX与ANSYS中建立了空气与枪管的瞬态热流固耦合计算模型。计算得到了3小时内枪管附近对流换热流场情况、枪管温度场变化以及最终枪管变形。计算显示太阳辐射作用下枪管周围会产生显著热对流效应,热气流上升最终产生复杂的大气湍流运动影响了枪管周围的对流换热,对流换热系数明显不是定值。辐射导致的温差与自重耦合作...
小直径制导炸弹翼片的流固耦合仿真分析
刚性翼 柔性翼 气动参数 气动变形
2016/10/13
为研究小型制导炸弹的翼片变形对气动特性的影响，采用双向流固耦合方法计算一种三弹翼气动布局的 制导炸弹在柔性翼时的气动参数及气动变形，利用FLUENT 计算其在刚性翼时的气动参数。仿真结果表明：2 种翼 片的制导炸弹升力系数、阻力系数及升阻比随攻角和速度变化的趋势相同；柔性翼的制导炸弹升力系数与升阻比都 大于刚性翼，阻力系数小于刚性翼，最大变形量与攻角成线性关系。采用柔性翼的制导炸弹气动特性优于刚性...
针对摄像机镜头畸变对系统测量精度的影响,提出了基于纯平移两视图几何的镜头畸变参数标定方法。首先,分析了机器视觉测量中影响测量精度的主要畸变类型,建立了镜头非线性畸变模型。然后,利用射影几何及纯平移两视图几何的固有特性,构建了四组约束方程用于求解畸变参数。最后,针对大视场测量时标定板无法有效充满视场的问题,提出了利用四维电控平台对视场分区域拍摄多组纯平移运动图像的畸变参数标定流程,利用较小的靶标实现...
具有耦合补偿功能的大行程二维柔性平台
大行程柔性平台 二维并联微位移平台 柔性板簧 加工误差
2016/7/26
设计了一种基于双级复合平行板簧结构的大行程二维并联微位移平台,以解决二维柔性平台尺寸大、行程小,运动耦合误差大,运动性能受加工误差影响等问题。设计的微位移平台在每个运动方向均采用两个音圈电机同时驱动,通过调节两音圈电机信号比例来补偿加工误差造成的运动耦合误差,完成X和Y方向的运动解耦,从而降低系统对加工精度的依赖程度。根据卡氏第二定理建立了平台力学模型,优化了平台尺寸参数,并利用有限元仿真对设计的...
为了提高高低机设计质量和效率，提出一种基于本体和知识组件的高低机设计方法。利用本体和知识组件开展高低机设计知识的表示与建模，构建高低机设计知识库，在明确基于本体和知识组件的高低机设计方法的基础上，以Java为平台开发了高低机设计专用系统，并以某高低机的设计实例进行验证。验证结果表明：该方法及开发的设计系统具有可行性和有效性，能够按照本体中既定设计流程，依次调用对应知识组件，实时提示相关设计知识，辅...
某霰弹枪自动机运动特性分析
霰弹枪 自动机 运动特性
2016/4/1
为了解不同自动方式对自动机运动特性的影响，以某霰弹枪为例进行自动机运动特性分析。介绍自动机的自动原理，利用三维建模软件与ADAMS动力学仿真软件建立虚拟样机模型，确定构件间的约束关系、摩擦、接触以及工作载荷，进而分析膛压、惯性簧刚度、约束弹簧刚度等因素对霰弹枪自动机运动特性的影响规律。分析结果表明：膛压、惯性簧刚度以及枪身约束弹簧刚度对该自动机影响较小，不同情况下自动机均能够可靠稳定工作；但是弹簧...
针对传统叠栅形式光栅存在制造难度大、安装要求高等缺点,提出了一种用时间细分空间的单栅式时栅位移传感器。从光的粒子性出发,分析了用正交变化的光场信号合成光场电行波的方法;用点阵发光二极管(LED)模块作为交变光源,用空间正交的光敏阵列直接耦合光强信号获取了反应空间位移的电行波信号;最后,通过检测电行波信号与激励信号过零点之间的时间差,实现了对空间直线位移的测量。研制了原理样机,采用普通机械加工方法对...
某供输弹系统螺旋导引设计与仿真
螺旋导引机械设计 弹链柔度 扭转 弹簧阻尼模型
2016/4/1
在现代小口径火炮供输弹系统中,螺旋导引可以充分利用弹链相互扭转的特性,使弹箱到自动机进弹口的布置具有更大的灵活性,从而提高空间利用率,获取更大的供弹弹药基数,提高火炮的战斗能力。合理的螺旋导引规划设计是供弹通畅的前提,建立了螺旋导引的数学模型,并利用SOLIDWORKS软件进行三维建模,在ADAMS中建立炮弹与螺旋导引碰撞的多体动力学模型。仿真分析炮弹在螺旋导引的运动规律,验证螺旋导引设计方法的可...
斜齿行星齿轮传动系统振动模式与动载特性
陀螺效应 动载系数 啮合相位差 外激励
2015/11/11
斜齿行星传动在高速重载场合中应用越来越广泛,其振动模式和动载特性研究对减振降噪设计具有重要意义.针对斜齿行星齿轮传动系统,建立了随动坐标系,推导了含陀螺效应的多自由度间隙非线性动力学方程,求解了系统的固有特性.结果表明:斜齿行星齿轮系统存在3种典型振动模式,即轴向平移-扭转耦合振动模式(重根数r=1),径向平移振动模式(重根数r=2)和行星轮振动模式(重根数r=N－3,N>3);综合考虑啮合刚度、...