搜索结果: 1-15 共查到“知识库 控制科学与技术 平台”相关记录92条 . 查询时间(0.281 秒)
针对越野非结构化环境下的地面无人平台(Unmanned ground vehicle,UGV)编队仿真系统存在功能模块不完善及算法集成测试困难等问题,为便于有效测试地面无人平台编队协同控制方法性能及其适用的任务场景,降低编队协同系统的开发成本,本文提出了一种基于USARSim(Unified System for Automation and Robotics Simulator)和ROS(Rob...
设计了一种基于压电薄膜驱动梁和柔性铰链结构的3维微定位平台，并且为了准确评估平台性能提出了一种理论建模分析方法．首先，根据力平衡条件下的欧拉-伯努利梁理论和压电本构方程，得到压电薄膜梁的输出模型；然后，根据柔度矩阵方法，推导得到微定位平台的整体柔度模型；最后，综合压电薄膜梁模型和平台柔度模型得到平台的整体输出模型．通过有限元仿真分析微定位平台的输出位移和转角，并与理论计算结果进行对比验证．结果显示...
针对服务机器人服务扩展和服务质量提升等问题，提出了一种机器人云平台服务构建与调度新方法．首先，详细设计了服务机器人云平台整体架构及接口层开发框架；其次，采用基于历史数据并动态更新的服务质量评估算法实现了接口层对云平台服务的质量评价与调度；然后，基于Apache CXF实现了云平台服务的开发；最后，选择人脸特征提取和文件上传等典型服务实例对提出的方法进行了性能测试，并将本文算法与目前常用算法进行了对...
面向隔振指向技术的研制需求，开展了基础激励下6-UHP（universal-Hooke-prismatic）并联平台的动力学建模与仿真研究．首先，介绍了6-UHP并联平台的结构特点；接着，利用Kane方法对并联平台进行理论建模，得到完整动力学方程；最后，利用联合仿真技术对并联平台的理论模型进行验证．结果表明，仿真得到的6维加速度曲线与输入加速度曲线吻合度良好，最大误差为5．40%，最小误差为0．2...
为了提高航天系统的整体性能，需要更加精确的控制算法，而联合仿真利用各自平台的优势，提供了更 加精确的系统模型，也使得研究的算法更具有真实性和实用性。通过对Simulink、AMESim 和Flowmaster 3 个软件 进行大量研究，提出基于Simulink 主平台的AMESim/Flowmaster 联合仿真方案。这种联合仿真技术是利用Simlink 和AMESim/flowmaster 的接...
为满足基座使用需求的前提下尽可能减轻其质量，使用三维设计软件Pro/E与有限元分析软件ANSYS Workbench对结构进行拓扑优化设计。基于拓扑优化的优点，以某型定位平台的基座为研究对象，在Pro/E软件中建立其三维模型，利用ANSYS Workbench强大的有限元分析功能，结合基座的工程使用条件，进行了结构拓扑优化设计，并对优化前后的基座动静态特性进行对比分析。分析结果表明：优化后基座的静...
基于LABVIEW的坦克炮伺服控制系统测试平台研究
坦克炮伺服控制 LABVIEW 神经网络PID算法 测试平台
2016/10/13
针对坦克炮伺服控制系统中存在环境干扰、被控对象内部参数不确定性的问题，研发了一套坦克炮伺服 控制测试平台。描述了该测试平台的工作原理和系统结构，设计以火控计算机、数据采集卡为系统核心的电流环、 速度环、位置环三闭环控制系统，采用神经网络PID 控制算法对参数进行实时整定，利用LABVIEW 软件实现上位 机的数据采集、各模块通信与神经网络PID 控制，并进行了测试实验。实验结果表明：该测试平台能满...
基于LABVIEW的坦克炮伺服控制系统测试平台研究
坦克炮伺服控制 LABVIEW 神经网络PID算法 测试平台
2016/4/1
针对坦克炮伺服控制系统中存在的环境干扰、被控对象内部参数不确定性问题，研发了一套坦克炮伺服控制测试平台。描述了该测试平台的工作原理和系统结构，设计以火控计算机、数据采集卡为系统核心的电流环、速度环、位置环三闭环控制系统，采用神经网络PID控制算法对参数进行实时整定，利用LABVIEW软件实现上位机的数据采集、各模块通讯与神经网络PID控制，并进行了测试实验。实验结果表明：该测试平台能满足坦克炮伺服...
光电稳定平台自适应摩擦补偿方法
Stribeck摩擦 模型参考自适应控制 低速平稳性
2016/5/25
为克服某型光电稳定平台伺服系统中摩擦干扰力矩影响，提升其低速平稳性，设计一种基于模型参考自适应控制(model reference adaptive control，MRAC)方法的摩擦补偿控制器。采用实验数据对Stribeck摩擦模型参数进行近似估计，根据Lyapunov稳定控制理论设计摩擦补偿控制器，采用Matlab/Simulink进行仿真试验分析，并将算法在某型系统中实现。实验结果表明，该...
基于PDM系统的机电产品数字化协同设计平台
机电产品 数字化 协同设计 三维电缆
2016/10/13
针对简单任务分解的设计方法设计周期比较长、成本高等缺点，提出一种基于Pro/E、Altium Designer 及CHS 与PDM 进行系统集成的数字化协同设计平台的框架方案。结合车辆领域型号项目数字化技术的应用实践， 探索研究了数字化技术应用的基本条件，重点分析机电一体化产品结构、自顶向下的产品协同设计和三维电缆协同 设计这3 项关键技术，并提出需要注意的问题。实践结果表明：该方案进一步提高了机...
基于LABVIEW的坦克炮伺服控制系统测试平台研究
坦克炮伺服控制 LABVIEW 神经网络PID算法 测试平台
2016/5/25
针对坦克炮伺服控制系统中存在的环境干扰、被控对象内部参数不确定性问题，研发了一套坦克炮伺服控制测试平台。描述了该测试平台的工作原理和系统结构，设计以火控计算机、数据采集卡为系统核心的电流环、速度环、位置环三闭环控制系统，采用神经网络PID控制算法对参数进行实时整定，利用LABVIEW软件实现上位机的数据采集、各模块通讯与神经网络PID控制，并进行了测试实验。实验结果表明：该测试平台能满足坦克炮伺服...
为了实现Android平台对机器人的无线控制功能，以服务机器人为例，设计该服务机器人的控制系统，实现Android终端与单片机间的无线通信，从而可以通过Android终端控制机器人。详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程。以ATmega128单片机作为控制核心，Android终端可以通过无线通信模块对机器人进行控制，扩展了机器人的服务功能。在AtmelStudio6.0环境下...
精确制导武器稳定平台技术
导引头 稳定平台 捷联 耦合
2015/11/3
对目前导引头采用的稳定平台技术进行了综述，分析了目前导引头采用的各种稳定平台实现方式，研究了各种稳定平台的优点、缺点及适用场合，并根据导引头的发展趋势提出了导引头稳定平台的发展趋势和方向。
基于服务的多平台火力一体化指挥与控制
基于服务 指挥控制，火力一体化
2014/9/1
基于新一代军事信息系统的作战思想、概念和技术，探讨基于服务的武器协同指挥控制的概念和内涵，指出其中需要突破的关键技术，为海上编队信息系统的综合能力建设提供参考。
ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取
移动机器人 传感器 设备驱动 嵌入式系统 Mobile Robot Sensor Device Driver Embedded System
2014/6/20
使用嵌入式技术设计移动机器人控制器时，要求在Linux操作系统下管理硬件资源。故以移动机器人上配置的典型接近传感器为例，根据传感器的作用机理、硬件接口及ARM处理器的接口资源，设计了传感器的接口分配方案；并按照传感器的接口控制时序，使用交叉编译工具设计了红外、超声波传感器的字符设备驱动程序。测试结果表明，所设计的驱动程序对传感器测试数据的读取支持良好。The controller design b...