搜索结果: 211-225 共查到“知识库 控制理论”相关记录1380条 . 查询时间(3.491 秒)
针对支持向量域分类器对大规模样本集的训练时间长且占用内存大的问题, 构造聚类分片双支持向量域分类器. 以均值聚类剖分原始空间, 并选取密度指标大的样本作为初始聚类中心; 对子空间构造双支持向量域分类器,根据样本与正负类最小包围超球的距离构造分段决策函数; 定义样本的变尺度距离, 以链接规则组合子空间的分类结果. 数值实验表明, 所提出算法的分类精度高且受参数变化的影响不大, 分类时间短且随子空间数...
空间数据关联的多目标粒子群优化算法
多目标优化 数据关联 粒子群优化 拥挤距离
2015/7/16
提出一种空间联合概率数据关联的多目标粒子群优化(DS-MOPSO) 算法. 采用正态分布确保初始样本均匀分布, 通过采用拥挤距离和先验概率采样确立外部归档中非支配解的拥挤度来保持解的多样性; 采用Sigma 方法作为选择精英粒子策略寻找全局最优解; 利用空间联合概率数据关联动态生成每个粒子的惯性权值, 增强粒子的搜索区域, 防止算法陷入局部最优. 仿真实验结果表明, 采用所提出的算法所得到的Par...
为降低组网成本并保证UWSNs(underwater wireless sensor networks) 对监测区域的高覆盖率, 提出一种三维分层混合部署策略. 为实现自组网并完成信息的高效传递, 提出一种与部署策略相适配的垂直分簇路由算法. 该算法可利用节点位置、能量等信息, 周期性地将网络划分成多跳垂直簇, 并建立簇内节点间的路由路径, 借助反馈信息完成网络空洞的监测和处理. 仿真结果表明, ...
基于模型退化的平面四连杆欠驱动机械系统位置控制
平面欠驱动机械系统 模型退化 位置控制 粒子群优化算法
2015/7/16
针对第2 关节为被动的平面四连杆欠驱动机械系统, 提出基于模型退化的分阶段控制策略. 首先, 建立系统的数学模型, 并通过控制第1 杆维持初始状态, 使系统模型退化; 然后, 根据第1 关节为被动的平面连杆系统的积分特性, 得到系统角度约束关系, 基于角度关系和目标位置, 利用粒子群优化算法获得驱动杆的目标角度; 最后, 基于Lyapunov 函数分阶段设计控制律, 实现系统从初始位置到目标位置的...
多距离假设纯方位伯努利滤波器的设计
纯方位跟踪 多距离假设 随机有限集 势平衡多目标多伯努利
2015/7/16
考虑多目标随机新生和消亡下存在杂波和传感器漏检所导致的量测源不确定性, 针对纯方位跟踪(BOT) 问题, 提出一种多距离假设伯努利滤波器. 首先, 构造笛卡尔坐标系下的多距离假设纯方位观测模型; 然后, 根据该测量模型详细推导并提出高斯混合多距离假设势平衡多目标多伯努利滤波器; 最后, 提出一种自适应纯方位新生多伯努利密度的新方法. 仿真结果验证了所提出算法的有效性.
分数阶离散灰色GM(1,1) 幂模型及其应用
灰色幂模型 分数阶灰色模型 量子遗传算法 预测精度
2015/7/16
针对GM(1,1) 幂模型时间响应式由离散估计到连续预测所存在的固有误差, 建立离散灰色GM(1,1) 幂模型, 并将该模型扩展为分数阶离散灰色GM(1,1) 幂模型; 以最小化平均相对误差为目标、参数之间的关系为约束条件, 构建关于序列累加阶数和幂指数的优化模型, 并运用量子遗传算法确定模型的最优累加阶数和幂指数. 通过对高速公路地基沉降和中国高新技术产业R&D发展两个实例的预测结果表明, 分数...
见货回购融资模式的供应链运营决策
经销商链式融资 供应链金融 随机需求 报童模型
2015/7/16
基于见货回购贸易合同, 以单阶段两层供应链系统为研究背景, 在随机市场需求假设下, 通过建立经销商和核心企业的期望利润模型, 得到经销商的最优订货量和核心企业的最优批发价格; 通过讨论可得到最优订货量随经销商初始资金、最优批发价的增加而减少, 随商品余值的增加而增加的结论. 对比分析了经销商无融资服务与选取不同融资服务—– 见货回购融资服务、延期支付融资服务时最优订货量间的关系. 最后, 通过数值...
对于单调序列的函数变换, 首先将单调递增和递减函数变换提高序列光滑度的充要条件统一, 给出压缩变换满足的充要条件, 并给出还原误差精度提高的充要条件, 得到提高光滑度与压缩变换的条件是一致的, 但与降低还原误差的条件是矛盾的结论. 由此, 在函数变换时要综合考虑光滑度和还原精度, 使得总体建模精度达到最优. 最后通过文献中的结果进一步表明了所得到结论的正确性.
现有灰色关联模型都是直接考察原始数据, 没有考虑需要经过数据处理才能显现的规律. 对此, 构建基于灰色准指数律的生成速率关联分析模型. 首先, 对原始数据进行累加灰色生成, 构造生成速率序列, 进而用生成速率序列的接近性表征原序列的动态变化趋势的相似性; 然后, 对生成速率关联分析模型的性质进行研究; 最后, 将所构建的关联度模型应用于全国交通拥堵度相关因素的识别, 结果验证了所提出模型的实用性和...
针对专家判断信息以直觉模糊集给出的直觉模糊群决策矩阵, 提出一种新的客观确定专家权重的方法. 与传统的通过专家评价的差异程度来确定专家权重的思路不同, 该方法通过定义直觉模糊集的模糊熵计算专家判断信息的模糊程度, 进而确定每位专家的权重, 并对基于犹豫度、几何距离、相似度量和不确定程度4 类模糊熵的定义对专家权重结果的影响进行实验和仿真分析. 仿真结果表明, 专家的权重不仅取决于不同类模糊熵的定义...
求解梯形模糊矩阵对策的线性规划方法
模糊对策理论 梯形模糊数 模糊系统模型 线性规划
2015/7/16
针对传统模糊支付矩阵对策求解方法不能保证局中人的模糊值始终相同且求解复杂的问题, 通过引入??- 矩阵对策的概念, 提出一种求解支付为梯形模糊数的矩阵对策线性规划方法. 该方法中局中人双方的对策值始终相同, 且此对策值的任意??- 截集的上下界和局中人的最优策略容易通过求解导出的4 个线性规划问题获得, 特别地, 可得到模糊对策值的显式表示. 通过与其他方法的比较, 表明了所提出的方法更具有效性和...
基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构
驱动单元故障检测 降维观测器 双观测器并行 超螺旋算法
2015/7/16
以四旋翼飞行器执行单元增益型故障的检测与重构为研究内容, 设计基于滑模观测器的故障检测算法. 针对飞行器姿态控制系统的驱动单元冗余特性, 提出一种并行双降维观测器与超螺旋算法相结合的故障重构算法. 对所提出的算法进行了理论分析, 并通过数值仿真验证了所提出算法的有效性.
基于SVM和多观测样本的相似不完整数据分类
模糊对策理论 梯形模糊数 模糊系统模型 线性规划
2015/7/16
针对传统模糊支付矩阵对策求解方法不能保证局中人的模糊值始终相同且求解复杂的问题, 通过引入??- 矩阵对策的概念, 提出一种求解支付为梯形模糊数的矩阵对策线性规划方法. 该方法中局中人双方的对策值始终相同, 且此对策值的任意??- 截集的上下界和局中人的最优策略容易通过求解导出的4 个线性规划问题获得, 特别地, 可得到模糊对策值的显式表示. 通过与其他方法的比较, 表明了所提出的方法更具有效性和...
基于不确定融合的GPS/INS 组合导航滤波算法
多信源不确定融合 扩展卡尔曼滤波 等效测量值 GPS/IMU
2015/7/16
针对实际车载组合导航系统测量中不确定噪声的问题, 提出一种基于不确定融合估计的GPS/INS 组合导航滤波算法, 建立了导航系统的状态方程和观测方程; 通过多信源不确定融合估计, 得到多传感器的等效测量值以及误差方差阵; 对系统方程进行滤波处理, 得到车辆的准确位置. 车载系统的实测数据表明, 不确定噪声下的融合估计结果优于独立白噪声假设下的融合估计, 并验证了所提出算法的有效性和实用性.