搜索结果: 151-165 共查到“知识库 控制理论”相关记录1380条 . 查询时间(5.112 秒)
基于项权值变化和SCCI框架的加权正负关联规则挖掘
数据挖掘 加权关联模式 正负关联规则 频繁项集
2016/1/5
给出项权值变化的数据模型形式化表示, 构建新的加权项集剪枝策略及其模式评价框架SCCI (supportconfidence-correlation-interest), 提出基于项权值变化和SCCI 评价框架的加权正负关联规则挖掘算法. 该算法考虑了项权值变化的数据特点, 采用新的剪枝方法和评价框架, 通过项集权值简单计算和比较, 挖掘有效的加权正负关联规则. 实验结果表明, 该算法能够有效地减...
基于干扰估计的航天器大角度姿态机动鲁棒次优控制
次优控制 大角度姿态机动 鲁棒控制
2015/11/10
针对存在系统参数不确定与外界干扰的航天器大角度姿态机动问题，提出一种基于干扰估计的鲁棒次优控制方法。该方法通过引入总干扰的概念，将不确定参数与外界干扰对系统的影响统一为各控制通道总干扰，而后采用非线性干扰观测器实现对系统总干扰的估计；借鉴状态相关的黎卡提方程（SDRE）方法，将系统模型改写为状态相关的线性形式，并采用近似方法实现基于干扰估计的次优控制参数的在线求解。通过对航天器大角度姿态机动问题的...
基于差别信息树的rough set属性约简算法
差别矩阵 属性约简 差别信息树
2016/1/4
差别矩阵为粗糙集属性约简提供了很好的思路, 但差别矩阵中存在冗余的重复和父集元素. 为了消除这些冗余元素, 提出一棵有序树: 差别信息树, 该树能消除差别矩阵中的重复元素, 同时在大多数情况下也能完全消除父集元素, 实现对差别矩阵中非空元素的压缩存储. 为了验证差别信息树的有效性, 提出一种属性约简完备算法, 并使该算法的时间复杂度降为??(∣??∣∣??∣2).
耦合多新息随机梯度辨识方法性能分析
耦合随机梯度 多新息向量 收敛性分析
2016/1/4
针对一类耦合参数多变量系统, 提出一种耦合多新息随机梯度方法. 通过该方法进行参数辨识并对该方法进行性能分析. 该方法的基本思路在于利用历史新息中包含的信息, 将耦合随机梯度算法中的新息项扩展为多新息向量, 从而提升耦合随机梯度算法中单个子系统的辨识效果. 仿真结果表明, 通过增加新息长度可以提升辨识结果的收敛速度和精度.
GM(1, 1, ta)幂次时间项模型是灰色GM(1, 1) 模型的推广. 在灰色GM(1, 1) 模型和等间隔GM(1, 1, ta)幂次时间项模型的基础上提出非等间隔GM(1, 1, ta)幂次时间项模型, 并对模型进行求解. 讨论了GM(1, 1, ta)幂次时间项模型的曲线形状、发展系数以及幂指数间的关系, 研究了非等间隔GM(1, 1, ta)幂次时间项模型的参数空间. 将平均相对误差看...
针对子学科具有物理目标的多目标协同优化问题, 研究基于NSGA-II 的求解策略. 鉴于子学科个体满足约束可行性的进化过程与系统级分配期望值无关, 提出具有良好的可行性和多样性的初始种群生成方法, 以提高多目标子学科的计算效率和计算精度. 为了解决由一致性目标函数与物理目标函数的作用不同而造成的NSGA-II 非支配级排序困难, 提出将子学科一致性目标函数转化为子学科自身约束的策略. 最后, 利用...
针对一类非均匀数据采样Hammerstein-Wiener 系统, 提出一种递阶多新息随机梯度算法. 首先基于提升技术, 推导出系统的状态空间模型, 并考虑因果约束关系, 将该模型分解成两个子系统, 利用多新息遗忘随机梯度算法辨识出此模型的参数; 然后, 引入可变遗忘因子, 提出一种修正函数并在线确定其大小, 提高了算法的收敛速度及抗干扰能力. 仿真实例验证了所提出算法的有效性和优越性.
基于泡沫图像特征和物元可拓模型的锑浮选工况识别
工况识别 泡沫图像特征 可拓理论 博弈论
2016/1/4
针对锑浮选泡沫图像特征相互耦合、重要度差异显著引起工况难以识别的问题, 提出一种锑浮选工况识别方法. 首先, 在结合敏感性指数与主元分析法选取关键泡沫特征的基础上, 建立物元可拓模型, 通过关联函数计算关键泡沫特征与预设工况类别的关联度; 然后, 引入博弈论, 将层次分析法和熵权法确定的主、客观权重优化融合, 得到泡沫特征的综合权重; 最后, 计算综合关联度, 实现浮选工况的准确识别. 锑浮选工业...
一类离散时间异构多智能体系统的一致平衡点分析
离散时间 一致性 平衡点
2016/1/4
针对包含一阶二阶智能体的异构系统, 提出一种线性一致性协议. 利用图论和矩阵分析方法分析系统获得一致性的充分条件和一致平衡点, 并证明仅网络中的根节点对平衡点起作用. 在此基础上, 分析平衡点的取值范围,通过参数优化可以使系统收敛到该范围内任意给定的期望值. 最后, 通过仿真分析表明了理论分析的正确性.
基于群广义直觉模糊软集的空袭目标威胁评估方法
直觉模糊集 广义直觉模糊软集 群决策
2016/1/4
空袭目标威胁评估是提高防空武器系统应对多目标的基础. 针对威胁评估的实时性、多因素和信息不确定性问题, 构建一种基于群广义直觉模糊软集的多属性威胁评估模型. 在选择合适的威胁评估指标和量化方法的基础上, 引入多专家参量集来弥补传统广义直觉模糊软集中单个专家的评估不准确性和知识局限性等缺陷. 通过应用实例分析并与其他最新决策评估方法进行比较, 验证了该方法的可行性和有效性.
面板数据下的灰色指标关联聚类模型与应用
灰色关联聚类 灰色关联分析 面板数据 AGRA模型
2016/1/4
针对面板数据聚类研究存在的问题及现实需要, 构建面板数据下新的灰色指标关联聚类(AGRA) 模型. 构造所有指标不同对象下时间序列的累加生成序列, 用生成序列的平均生成速率表征原序列的动态变化趋势; 单个指标所有对象的平均生成速率构成该指标的平均生成速率序列, 从而综合偏离、差离和分离的三重差异信息, 构建指标关联分析模型; 提出面板数据下Mean-AGRA灰色指标关联聚类算法, 并应用于我国区域...
基于关键资源优先的三级装卸搬运分时协调策略
三级装卸搬运作业链 分时协调策略
2016/1/4
研究基于关键资源优先的单元化“装卸、搬运、装卸” 三级作业链的调度问题. 在已知关键资源调度方案的条件下, 将两个非关键各作业级的调度问题分别转化为最小单位流问题, 并建立相应的0/1 整数规划模型求解. 为求解大规模问题, 提出三级装卸搬运的分时协调策略. 参照宁波港码头数据, 设计面向集装箱码头的仿真算例, 实验结果验证了所提出模型和策略的有效性.
城市区域交通信号迭代学习控制策略
占有率 迭代学习控制 收敛性分析
2016/1/4
城市交通流具有复杂的非线性动态特性, 在交通控制中难以对其进行精确的数学建模; 同时, 以天为周期, 宏观交通流又呈现出明显的周期性特征. 鉴于此, 提出一种基于迭代学习的城市区域交通信号控制策略, 通过对交通信号的迭代控制, 使路段的平均占有率收敛于期望占有率, 从而使绿灯时间得到充分利用并防止交通拥堵的发生, 保证了交通流在路网中的高效平稳运行. 严格的理论推导证明了该方法的收敛性, 仿真结果...
一种可保证瞬态特性的改进的鲁棒模型参考自适应控制
线性系统 鲁棒自适应控制 瞬态性能 H∞最优
2016/1/4
针对典型的鲁棒模型参考自适应控制中瞬态性能无法得到保障的问题, 提出一种改进的鲁棒模型参考自适应控制器. 该控制器在标准的鲁棒自适应控制中加入??∞ 补偿器, 以抑制闭环自适应系统中参数估计误差和不确定扰动对系统输出跟踪性能造成的不利影响. 理论分析和仿真验证表明, 所提出的控制器不但保留了典型鲁棒模型参考自适应控制的理想特性, 并且通过设计适当的??∞ 补偿器使得闭环系统的瞬态性得到了较大的改善...